桂陵之戰

魏國在戰國初期因魏文侯的改革而變得強大起來，因而引起了其他諸侯的戒備。公元前356年，趙成侯在平陸（今山東汶上）和齊威王、宋桓侯相會以示好，並與燕文公在阿（今河北南陽北50里）會盟。由此，魏國開始有被諸國聯合進攻的可能，因此魏國欲找機會突破，以解除這個危機。

公元徠前354年（周顯王十五年），趙國進攻魏國的盟國衛國，奪取了漆及富丘兩地（均在今河南長垣），此舉招致了魏國的干涉，魏國派兵包圍趙國首都邯鄲（今河北省邯鄲市）。

公元前353年（周顯王十六年），趙國派使者向齊、楚兩國求救。齊威王召集大臣們商議，鄒忌反對救援，而段干朋則建議齊威王分兵一路向南攻打襄陵（今河南省睢縣）來疲勞魏軍，然後趁魏軍攻破邯鄲后救援趙國，這樣既救援了趙國，又同時削弱了魏、趙兩國。

齊威王採納段干朋的建議，兵分兩路，一路齊軍圍攻魏國的襄陵，一路由田忌、孫臏率領救援趙國。

齊軍兵分兩路，一路與宋國景敵、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵。一路由田忌、孫臏率領救援趙國。齊威王打算讓孫臏擔任主將，但孫臏以遭受過酷刑、身體有殘疾為由拒絕。齊威王於是任命田忌為主將，孫臏為軍師，讓坐在帶著蓬帳的車子中出謀劃策。

此時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，龐涓率軍八萬到達茬丘，隨後進攻衛國，齊國方面田忌、孫臏率軍八萬到達齊、魏兩國邊境地區。田忌想要直接與魏軍主力交戰，但被孫臏阻止。孫臏認為魏國長期攻打趙國，主力消耗於外，老弱疲憊於內，國內防務空虛，應當採用聲東擊西、圍魏救趙的戰術，直搗魏國首都大梁迫使魏國撤軍，魏國一撤軍，趙國自然得救。孫臏於是建議田忌南下佯攻魏國的平陵（今山東省菏澤市定陶區東北），因為平陵城池雖小，但管轄的地區很大，人口眾多，兵力很強，是東陽地區（指魏國首都大梁以東的地區）的戰略要地，很難被攻克；而且平陵南面是宋國，北面是衛國，進軍途中要經過市丘，容易被切斷糧道，佯攻此地能很好的迷惑魏軍，造成龐涓產生齊軍主將指揮無能的錯覺。

田忌採納孫臏的計謀，拔營向平陵進軍。接近平陵時，孫臏向田忌建議由臨淄（今山東省淄博市）、高唐（今山東省高唐縣）兩城的都大夫率軍直接向平陵發動攻擊，吸引魏軍主力，果然攻打平陵的兩路齊軍大敗。孫臏讓田忌一面派出輕裝戰車，直搗魏國首都大梁的城郊，激怒龐涓迫使其率軍回援；一面讓田忌派出少數部隊佯裝與龐涓的部隊交戰，故作示弱使其輕敵。田忌按孫臏的要求一一照辦，龐涓果然丟掉輜重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。孫臏帶領主力部隊在桂陵（今河南省長垣縣西南）設伏，一舉擒獲龐涓。

桂陵之戰並沒有擊潰魏軍主力，齊國也沒有正式進攻魏國首都大梁，趙國首都邯鄲仍為魏國所佔領。

公元前352年（周顯王十七年），魏惠王調用韓國的軍隊擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛聯軍，齊國被迫請楚國大將景捨出面調停，各國休戰。

公元前351年（周顯王十八年），魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。大約在此時齊國將龐涓釋放，使其回魏國再度為將。

魏國的失敗，就是齊國戰略方針的正確和孫臏作戰指揮的高時。在戰略上，抓住有利時機：在作戰指揮方面，能正確分析敵強我弱的局面，選擇適宜的作戰方法，進攻敵人的要害又是空虛的大梁，然後以逸待勞，乘機打了一個漂亮的襲擊戰。另外田忌虛心聽取意見。從善如流，也是戰勝的前提。至於魏軍最後的失敗，也在於戰略上未能掌握動向。

魏軍失敗的原因

1、統軍主將對未來的危機預料不足，在遇到敵軍攻伐非主城時沒有判斷出敵軍的下一步行動，國內兵力空虛。

2、料敵不明，沒有探察清楚就貿然追擊，孤軍深入。

齊軍勝利原因

1、孫臏冷靜分析出了當時戰場的形勢，直接出兵攻打魏軍並不能造成魏國較大的損失。而圍魏救趙則可以一箭雙鵰。

2、拋卻小利，誘敵深入。

孫臏用圍攻魏國的辦法來解救趙國的危困，這在中國歷史上是一個很有名的戰例，被後來的軍事將領們列為三十六計中的重要一計。圍魏救趙這一避實就虛的戰法為歷代軍事將領所欣賞，至今仍有其生命力。

桂陵之戰遺址坐落在山東菏澤市曹州牡丹園的東區，有桂陵紀念碑亭，有千年桂陵古井，園多年從事牡丹新品種選育工作，曾育出‘粉中冠'、‘冠世墨玉'、‘紫瑤台'、趙粉、等著名品種。