自整角電機
selsyn
在無機械聯接的轉角信號傳遞系統或電信號傳遞系統中，傳遞角度或信號的電感式角度感測元件。又稱
自整角機。最早應用的一種
微特電機。自整角電機與繞線式感應電機相似，當轉子位置改變時，
繞組間電磁耦合發生變化，感應出電信號或輸出電流，從而產生
電磁轉矩，以保證傳遞系統自同步地傳遞角度或信號。
自整角電機在結構上分為接觸式和無接觸式。典型的接觸式結構主要由定子、
轉子和集電裝置（集電環和
電刷）3部分組成。
定子鐵心由均勻分佈槽的沖片疊成，槽內一般嵌有三相對稱Y聯接的繞組；轉子鐵心是由凸極式或均勻分佈槽的沖片疊成，一般放置單相繞組。無接觸式自整角電機有幾種形式，一種是採用
環形變壓器；另一種採用軸向磁路和徑向磁路組合而成的ВЭИ式（由原全蘇電工研究院發明）。此外還有其他形式。無接觸式工作可靠，壽命長，但結構複雜，體積及
功耗都大。
自整角電機在軍用及民用產品中得到廣泛應用，如自動火炮、
雷達天線的方位角、
俯仰角的控制和指示，飛機、
艦船平台控制和指示，船用傳令鍾，
軋鋼機軋輥的間隙控制，
核反應堆的控制棒指示器及同步攝影等的同步傳遞系統。