AT-DP，全稱為All Terrain Defense Pod，它是銀河帝國的一種步行機甲，在帝國的地面載具中其速度較快。
AT-DP座艙內部
AT-DP裝有一門Maad-38重型激光炮，單發可擊穿中型載具的裝甲。它的座艙內縱向排列著兩個座位，分別坐著駕駛員與
炮手，炮手坐在駕駛員的身後。這與
AT-ST的座椅排列是不同的。AT-DP可以由戈贊蒂級巡洋艦進行空中投送。
AT-DP裝有
陀螺儀系統以保持機體穩定，它的裝甲也足以抵抗
爆能槍的打擊，也扛得住Maad-38重型激光炮的數發打擊。AT-DP也用於帝國軍校中的學員訓練。
AT-DP開火
AT-DP往往用於偵察與巡邏，它一般用來保衛帝國領域內的國家資產。
AT-DP的設計來源：喬的早期設定稿
AT-DP的外形設計來源於
喬·約翰斯頓在1979年的一張早 期設定稿。AT-DP很像AT-AR，事實上這兩者是由這同一張設定稿設計出來的。這張設計稿中描繪的
步行機沒能在
霍斯戰役中登場，但卻在新正史構建中再次得到了利用。
