薯類收穫機械

20世紀初，中國農村開始使用畜力犁在壤土地里挖掘甘薯；歐美國家也出現以畜力牽引的馬鈴薯挖掘犁來代替手鋤挖掘薯塊，隨後改由拖拉機牽引或懸掛。20年代末出現了能使泥土與薯塊分離的升運鏈式馬鈴薯收穫機；此外還有拋擲輪式馬鈴薯挖收機。50年代后發展了能一次完成挖掘、分離土塊和莖葉以及裝箱或裝車作業的馬鈴薯聯合收穫機。在中國，小面積挖收馬鈴薯和甘薯多採用鐵杴和鋤；較大面積收穫時採用多種形式的挖掘犁，將薯塊挖出地面後用人工撿拾。1958年起，少數地區也採用了拋擲輪式挖收機。它適用於壤土和輕粘土壤。拋擲輪為帶有若干弧形指桿的旋轉輪。作業時，由拖拉機動力輸出軸驅動，使其與拖拉機行進方向相垂直的平面內以3～4米/秒的圓周速度旋轉，把由挖掘鏟挖出的薯塊拋到一側地面，以便於人工撿拾。

升運鏈式馬鈴薯挖收機有拖拉機牽引式和懸掛式兩種，適宜在疏鬆的砂壤土作業。作業時，挖掘鏟將薯塊連同泥土挖起，送到迴轉抖動式升運鏈上，在升運鏈的抖動作用下，泥土與薯塊分離，泥土從升運鏈桿條的間隙中漏下，薯塊則由升運鏈後端下落，經集條器在地面聚集成行，用人工撿拾。以上兩種馬鈴薯挖收機經改裝后，可收穫割去藤葉的非鮮售甘薯和其他塊根、塊莖作物。

美蘇等國使用的馬鈴薯聯合收穫機由拖拉機牽引。作業時，挖掘部件將薯塊挖出，莖葉等夾雜物經過抖動式升運鏈清除部分較小的土塊和其他夾雜物，然後通過一對充氣橡膠輥筒縫隙，使土塊受到軟擠壓而破碎，但不傷損薯塊。碎土同薯塊一起落到往複擺動的分離篩上。土塊和雜物從篩孔漏下。薯塊經莖葉分離裝置除去莖葉后，與較大雜物一起進入圓筒篩，隨圓筒篩葉板提升，落到傾斜輸送帶式分離器上。土塊及雜物被向上送走，而表面較圓滑的薯塊便滑落到剔選台上，經人工剔除剩餘雜物後進入薯箱。

有些馬鈴薯聯合收穫機上採用X射線土石分離器，利用不同物質對 X射線穿透阻力的大小使馬鈴薯與土、石塊等分離。即在 X射線的通道處設置一排傾斜的塑料指桿，薯塊和土石從輸送器落到塑料指桿上，穿透阻力小的薯塊從塑料指桿滑落到薯塊輸送帶上，而穿透阻力大的土石塊阻斷了X射線通道，從而觸發控制機構使接觸土石塊的那根塑料指桿擺成豎直狀態，土石塊隨即落入土石收集器內，從而提高了分離效率，簡化了機具結構。