漂流武士

島津豐久

該作主角，日本戰國時代島津氏武將，島津義弘的弟弟島津家久之子。豋場時為30歲，在關原之戰戰場身負重傷后突然被傳送到一個有無數門扉的長廊，而被傳送到了完全陌生的異世界。擅長使用野太刀斬殺敵人及以組手甲胄術進行近身格鬥，團隊衝鋒核心，對獲取敵將首級有著某種程度的狂熱。

織田信長

日本戰國最著名人物。登場時為50歲，在本能寺之變最後試圖與亂丸逃出，但與豐久一樣被紫丟到了異世界。善於煽動人民的策略家，現以豐久為首，作為智囊展開對異世界奧特爾王國的竊國計劃。武器為火繩槍，為加強漂泊者隊伍火藥技術而出謀獻策，解放了擁有高科技的矮人族。

那須與一

日本鎌倉前期武將，豋場時為19歲，是個外表俊美看似女性的美少年，起初被豐久誤認為是信長的侍童森蘭丸，擅長使用弓箭。生前為源義經的忠實部下，有射穿平家船頭扇等流傳至今的佳話，也因此造成在異世界重遇義經時的糾結。

漢尼拔·巴卡

北非古國迦太基名將，垂老且獨眼的老人，初登場時就與西庇阿大聲的爭吵，但離開其太遠的話會出現失心瘋癥狀，儘管如此頭腦仍不輸當年，面對黑王壓倒性的大軍迫境仍認為有勝算。

西庇阿

古羅馬統帥和政治家，漢尼拔的宿敵。初豋場時就與漢尼拔大聲的爭吵，對老對手漢尼拔惡言相向，在漢尼拔出醜而被嘲笑垂垂老矣的時候卻挺身而出說：“羅馬帝國不懼百萬大軍，唯獨畏懼此人！”和山口多聞匯合后，向其求知後世的歷史變遷，以此學習。

虎豹小霸王（Butch Cassidy and the Sundance Kid）

來自同名電影《虎豹小霸王》的俠盜二人組，由卡西迪（Butch Cassidy）與基德（The Sundance Kid）組成，擁有各種美式西部槍械，一挺機關槍更是令信長羨慕不已。

菅野直

當代飛行員，二戰時期日本帝國海軍長谷川紫電改343航空隊大尉，被譽為“日本最後的皇牌飛行員”。在黑王揮軍進攻時突然地出現在戰場上空，目睹黑王軍對於百姓的無差別屠殺后，憤而攻擊黑王軍的飛龍騎士，從而被認為是漂泊者，之後陰差陽錯地成為統領狼人部落的人。已和山口多聞匯合。

阿道夫·希特勒

二戰時期德國元首。第35話被聖潔露美伯爵定性為漂泊者。故事開始前60多年前出現於異世界，建立了奧特爾王國，被稱之為奧特爾王國之父。某一天他突然來到一家啤酒館號召人們揭竿而起，而後帶領著這些人向首都進發，據資料記載他對此非常有經驗……但是在建立奧特爾王國不久之後突然選擇自殺，原因不明。

聖日爾曼伯爵

在異世界的稱呼為聖潔露美伯爵，人妖裝扮，疑為同性戀、戀童癖。傳說其曾流忙至日本一段時間，因此對日本歷史有一定認知。故事設定為通曉長生之術的鍊金術士，奧特爾王國建立者之一，擁有王國三分之一的領土。一路奔波找到豐久一行，揭露自己漂泊者的身份，解釋奧特爾帝國的來歷，並提出“帝國大便賣“的超大計劃，和島津豐久交手，被評價劍術犀利。擁有自己的軍隊，已經出現的有新組建的底比斯聖軍。從知曉所有人的歷史還有後世關於眾人的印象加工來看，能推斷出是從現代或者近未來穿越過來的。

山口多聞

二戰時期日本海軍少將，在片頭，紫的入境名單中出現了名字，已於46話登場，跟隨其一起過來的還有其指揮的航空母艦飛龍號，大量戰機和武器。已和菅野直匯合，向西庇阿口述後世的歷史變遷。

黑王

身披斗篷而無法看清面貌的迷之人物，手持著有蜻蜓裝飾的手杖，手腳心有傷痕。能力是“給予生命”，能令一把穀子變為穀倉，亦能令生物過度增生而自滅。現正統領廢棄物與包括龍族在內的各種非人型的妖魔鬼怪，幫助它們建立屬於自己的國家，社會與文明，並最終取代人類。被安倍晴明稱為“魔物的救世主”。

土方歲三

幕末武士代表人物，新撰組副長，在1869年的五棱墩之戰中突圍時死於來自背後火槍偷襲。為人沉默寡言，能使用新撰組隊員幻影進行高速斬殺，具體能力未知。

貞德·達爾克

百年戰爭時期法國民族英雄，為法國做出了巨大貢獻，卻因法國主教的無故異端指控而死於火刑。劇中表現出人格高度的狂亂，並能釋放出高熱火炎焚燒所見到的一切。鎧甲上繪有逆十字架的圖案及配有大量的刀劍。

吉爾斯·德·萊斯

百年戰爭時期法國元帥，貞德的忠實戰友，因貞德的死感到信仰破滅而步入魔道，最終死於宗教審判。以全盛時期出現於劇中，使用巨大的長槍為武器，擁有恐怖的生命力與精神力，身受多箭穿身而實力不減，最終死於漂泊者增援的機槍掃射。死亡后變為同質量的鹽柱。

阿納斯塔西婭·尼古拉耶芙娜·羅曼諾娃

俄羅斯帝國末代皇帝尼古拉二世與妻子亞歷山德拉最小的女兒，拉斯普京的學生之一。布爾什維克肅清時期全家被殺，但其生死成謎。能力為釋放暴風雪。與貞德同為漂泊者二名女將之一，跟狂亂的貞德相比言行較為陰沉與內斂，同時表現出對同為女性的貞德較多的關心。

格里高利·葉菲莫維奇·拉斯普京格里高利·葉菲莫維奇·拉斯普京

公主阿納斯塔西婭的導師。後期死於皇室成員暗殺，但相傳頭部與肺中槍后依然存活。劇中為長相俊美的眼鏡男，為廢棄物隊伍的智囊之一，總是站在公主阿納斯塔西婭的身後，37話顯示其有如幻影般現身並如提線木偶般操縱他人的能力。

明智光秀

於54話登場，身著戰國裝束，在軍隊中有指揮權，戰旗為桔梗紋，一心想再次殺死織田信長。

安倍晴明

平安時代中期人物，陰陽師的代名詞。十月機關的首領，為了適應這邊的世界而把服飾改變為類似軍裝的服飾，為殲滅宛如怨靈般的“廢棄物”，試圖整合漂泊者與之對抗。

奧爾米

十月機關魔法師，出身不明。會使用岩壁魔法，經常被織田信長叫錯名字調戲。

源義經

日本平安時代末期武將，31歲。與兄長源賴朝的爭戰中失利，受藤原秀衡庇護卻遭受其家族的背叛，最終手刃妻女后引刀自裁。雖處於黑王軍中，但不受黑王指揮，認為自己會站在感覺有趣的那一方。對前部下那須與一抱有一定興趣。

紫

將漂泊者送往異世界的謎樣人物，坐在白色長廊中間設置的辦公桌，除了將漂泊者送入異世界還不時閱讀記載著漂流者與廢棄物在異世界言行的報紙。似乎負責著漂流者的挑選與傳送，與EASY的關係不好。

EASY

黑衣黑髮的迷之少女。在廢棄物死亡瞬間，將其通過黑色長廊召喚到異世界的人。與紫關係不好，見面就吵。