艾斯·奧特曼

北斗 星司

演員高峰圭二

本作的主人公，20歲，7月7日出生，血型B型。故事開始時在廣島縣福山市給麵包店當運輸司機。有著強烈正義感的勇敢青年，其勇氣被奧特兄弟所承認。與艾斯合體后擁有了超感覺，但性格較為衝動，屢次與其他隊員發生矛盾，也因此得到過許多處分。第28話南夕子離開后便單獨變身艾斯，第52話保持成和艾斯一體化的狀態離開了地球。

南 夕子

演員星光子

19歲，和北斗一樣是7月7日出生，血型O型。原本是一名廣島縣福山市一間醫院的護士，后和北斗一起得到了變身成艾斯的能力后，加入了TAC隊。看待事物較為冷靜，多次於危難之中救助北斗。其真實身份是月球星人的末裔。第28話打倒羅納切克斯后，將奧特戒指託付給北斗，前往同胞所在的冥王星。在本作的第38話和第52話以及後續的作品里也有再登場。

龍 五郎

演員瑳川哲朗

35歲，TAC極東支部的隊長，性格冷靜沉著，用科學的眼光去看待事物，但有時候也會對北斗和南的觀點持寬容態度。

山中 一郎

演員沖田駿一

25歲，在隊中地位相當於極東支部的副隊長，在隊員的眼裡像“哥哥”一般的存在。擅長射擊，習慣同時攜帶2把TAC槍。 現實主義者，在怪異現象的事情上經常對同僚和目擊者抱懷疑態度，也因此和有超感覺的北斗發生矛盾。

今野 勉

演員山本正明

24歲，火箭工程學的權威，九州出身，父親是寺廟的住持，所以時常在危機時刻念“南無阿彌陀佛”，有時候也非常悲觀。經常同山中一起在怪異事件上對北斗的證言持懷疑態度。

美川典子

演員西恵子

20歲，負責通信及副官業務，搭乘戰鬥機時經常和龍隊長一起，南夕子回到月球后，她成為了經常與北斗一起出戰的搭檔。在TAC隊員中，她是唯一知道前輩一般的舊MAT隊員--鄉秀樹的存在。

吉村 公三

演員佐野光洋

20歲，宇宙生物學的權威，對過去的怪獸和外星人很了解，也擅長對氣象和宇宙科學的情報分析。趣味是吉他。

木梶 洋一

演員中山克己

24歲，擔當TAC隊武器開發的主任，開發了各式各樣的武器，作品初期身著一般的白衣，第7話往後衣服改為專用服。