吳林

哈爾濱工業大學教授

吳林徠,哈爾濱工業大學教授,也是哈爾濱工業大學焊接專業講師。

人物經歷


◆1953-1959 :畢業於哈爾濱工業大學焊接專業。
吳林[哈爾濱工業大學教授]
吳林[哈爾濱工業大學教授]
◆ 1978-1982 :哈爾濱工業大學焊接專業講師。
◆1982-1985 :哈爾濱工業大學焊接專業副教授。
◆1985-1987 :哈爾濱工業大學焊接專業教授。
◆1985- 目前:哈爾濱工業大學材料加工工程學科碩士生導師。
徠◆1987- 目前:哈爾濱工業大學材料加工工程學科博士生導師。
◆1992- 目前:國務院學位委員會學科評議組成員。
◆1999- 目前:國務院學位委員會委員。
◆2002- 目前:黑龍江省學位委員會副主任。
◆1998- 目前:中國焊接學會前任理事長,現任執委。
◆1998-2001 :國際焊接學會副主席,執委。
◆1986 年被中華人民共和國人事部授予中青年有突出貢獻專家。
◆1989 年被授予全國先進工作者稱號。
◆2007年獲“中國焊接終身成就獎”。
研究學科
◆材料加工工程。

研究方向


機器人與焊接智能化、自動化。主要研究具有一定智能的焊接機器人,焊接過程感測,焊接機器人智能系統,特種環境下的焊接自動化、智能化系統,焊接自動控制和智能控制應用基礎理論及新技術,包括空間焊接及遙控焊接。

主要貢獻


1. 吳林主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機械工業出版社 . 2001 年 7 月。
2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術 . 國防工業出版社 . 2000 年 8 月。
3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。
4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。
5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。
6. 吳林,董春林等 . 不鏽鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光感測研究 .機械工程學報 . 1999, 35(6): 48-51。
7. 剛鐵,吳林 .超聲檢測中的多源信息融合技術與缺陷識別 . 機械工程學報 .1999, 35(1): 11-14。
8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。
9. 吳林,孔宇 . 焊接位置與焊絲方位的定義的討論及幾何建模研究 .機械工程學報 . 1997,33(5): 49-53。
10. 張炯,吳林,呂偉新 . 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 .材料科學與工藝 . 1997,5(2): 1-5。