李清華

.-，密西根大學 訪問學者

.-，哈爾濱工業大學 控制科學與控制工程 博士

.-, 哈濱業 控制科控制程 碩

4.1997年9月-2001年7月, 哈爾濱工業大學 實驗學院＆自動化 本科

2006年---至今 哈爾濱工業大學航天學院空間控制與慣性技術研究中心

磁信息導航、慣性導航和運動控制。參與國家“十一五”、”十二五“、973項目等多項縱向課題，參與並完成橫向科研項目20餘項，發表論文20餘篇，其中 Automaitca文章一篇，2006年獲得國家科技進步二等獎1項。

1.微陀螺慣性測量系統原理及應用

課程名稱：微陀螺慣性測量系統-原理及應用

開課院系：航天學院

任課教師：伊國興、李清華

先修課程：慣性技術、導航原理

適用學科範圍：控制、機械、力學

學時：10/8 學分：1

開課學期：春季

開課形式：專題課程

課程主要內容：微慣性技術是在傳統慣性技術基礎上，隨著MEMS等技術的發展而新興和發展起來的一項多學科交叉的前沿技術，是慣性技術的一個主要發展方向。為適應應用型研究生的教學要求，課程的具體內容主要包括：硅微慣性技術的基礎知識；硅微機械慣性儀錶的原理；硅微慣性器件與系統的測試、標定及評價技術；基於硅微慣性器件的捷聯式慣性導航與組合導航技術；微陀螺慣性測量系統在各領域中的應用；相關各部分內容的具體實驗。

1.受限控制

2.網路控制

3.運動控制

4.慣性導航技術

1. Qinghua Li, Uros Kalabic*, Ilya Kolmanovsky. Fast reference governors for second-order linear systems with constraints and an input time-delay. Automatica, 2014.

2. 李清華*，袁智，王常虹，聞帆. 離散網路化控制系統的魯棒H∞控制. 吉林大學學報(工學版)，2011，41(5):1426-1432.

3. 李清華*, 郭小剛, 馬 闖, 王常虹，伊國興. 基於狀態預估的網路化控制系統 控制分析. 吉林大學學報(工學版)，2008，38(5):1197-1201.

4. 馬闖，李清華*，伊國興，奚伯齊，王常虹. 基於時鐘驅動的大延時網路化控制系統保性能控制分析. 電機與控制學報，2008，12(1):104-108.

會議論文：

1. Qinghua Li*, Min Lu, WeinanXie. Performance improvement of second-order constrained linear systems by using RG reshaping technique. Proceedings of 32nd Chinese Control Conference(CCC), 2013, pp:4296-4300.

2. Qinghua Li*, Weinan Xie, Tao Liu, Ziyang Qi. Reference governor for second order constrained linear systems with small input time delays. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) , 2013.

3. Qinghua Li*, Yi Wang, Yang Pang. Inertial Sensor Fault Diagnosis based on an Improved Gain Principal Component Analysis Algorithm. Advanced Materials Research. 2011, pp: 40-44. 4. Qinghua Li*, Qiyong Wen, Boqi Xi, Zhi Yuan, Yang Pang. CCLA-based Robust Energy-to-peak Control of Networked Control Systems. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2010, pp:425-429.

5. Qinghua Li*, Mingxiang Ling, Zhenshen Qu, Weinan Xie. The SCIT Multi-Vehicle Networked Control Testbed. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA), 2006, pp:1321-1324.

6. Changhong Wang, Qinghua Li*, Qiyong Wen, Weinan Xie. LMI-based stability analysis and control of Networked control system with randomly time-varying long delays. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006 Advance Motion Control, 2006, pp:18-22.

7. Qinghua Li*, Guoxing Yi, Changhong Wang, Ligang Wu, Chuang Ma. LMI-based Stability Analysis of Networked Control Systems with Large Time-varying delays. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 2006, pp:713-717.

8. Yuan, Zhi ; Li, Qing-Hua ; Wen, Fan ; Wang, Chang-Hong. Modeling and control of networked control systems with multiple-packet transmission. 2010 3rdInternational Symposiumon Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010, pp:181-184.

1. 2001年3月-7月 星星跟蹤指向控制系統的設計與實現。參與項目，主要負責控制控制台軟體設計與實現。

2. 2001年 6月-9月 北京某所衛星姿態模擬測試轉檯。參與項目的實時控制軟體系統的設計與實現。

3. 2002年1月-3月 上海某所UUT轉檯。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。

4. 2002年5月-8月 瀋陽某所迎角轉檯以及速率位置轉檯。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。

5. 2003年1月-3月 上海某所OUT轉檯。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。

6. 2004年2月-4月 基於視覺反饋的小車控制系統。項目主要負責人之一，完成上層視覺控制系統和控制台軟體系統的設計與實現。

7. 2004年11月 北京某所中低軌道運動模擬器。項目控制軟體部分的負責人，完成實時控制軟體系統的設計與實現。

8. 2005年3月-4月 基於視覺反饋的多運動體協作控制實驗系統。項目負責人，完成總體系統的設計，並完成了實驗系統的底層小車控制系統和上層寫作控制系統的實現。

9. 2006年6月-10月 成都某院三軸模擬轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

10. 2007年4月-6月 瀋陽某所三軸UOO模擬轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

11. 2008年3月-5月 上海小型三軸轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

12. 2008年4月-8月 瀋陽速率位置單軸轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

13. 2008年9月-2009年2月 北京溫控速率位置轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

14. 2008.08-2009.02 單軸溫控位置速率轉檯，項目主要負責人之一，完成控制系統設計與實現。

15. 2009.01-2009.06 三軸慣導測試與模擬轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。

16. 2010.08-2011.04 三軸飛行模擬轉檯，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。