一個周期由四個衝程構成，或者活塞在氣缸中單方向的直線運動：
1.吸氣（進氣）衝程（intake stroke）
2.壓縮衝程（compression stroke）
3.做功（點火）衝程（power stroke）
4.排氣衝程（exhaust stroke）
四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。
連控軌閥調速
四衝程發動機，
氣門都是簡單地隨著彈簧的返回而關閉。隨著發動機轉速的提高，彈簧推動氣門開合的時間會有所改變，而這時間的改變不利於發動機的性能發揮。
題決辦連控軌閥（ ）調速系統。系統械裝置調整合。轉速。
進氣閥(L)打開，活塞向下運動，燃油和空氣的混合物進入汽缸，當活塞運動至最低時，進氣閥關閉
進氣閥與
排氣閥都關閉著，活塞向上運動，燃油和空氣的混合氣體被壓縮，當活塞運動至最頂部時，壓縮衝程結束，將機械能轉化為內能
火花點燃混合氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，將內能轉化為機械能
4、排氣衝程
排氣閥(R)打開，活塞向上運動，將燃燒后的廢氣排出，當活塞運動至最頂部時，排氣閥關閉
