脊柱微創手術機器人

2010年7月12日，世界首台脊柱微創手術機器人在重慶新橋醫院進行前期的臨床試驗。脊柱微創手術機器人系統可通過機械的精準定位提高手術的精準性。

這個“機器人”由機械臂和控制台兩大系統組成。主體機械臂形如一隻粗壯的人體手臂，包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位。連接三大部位的各關節均可全方位轉動，可輕鬆到達脊柱椎體和骨骼相關部位任何位置;“手掌”部分可根據手術需要安裝骨鑽、骨刀、椎弓根螺釘等多種手術器械，並附帶有攝像頭和照明光源，實時傳輸手術界面至控制台；控制台包含監視器、操作面板等部分，醫生通過在控制台上的操控指揮機械臂完成相關手術動作。在研究人員的操控下,“機器人”不到一分鐘就輕鬆完成了對一塊腰椎模型的兩次定位、瞄準、鑽孔操作，而且在兩次對同一部位的重複操作中，幾乎毫髮不差、十分精準。

與傳統脊柱手術相比，脊柱微創手術具有創口小、術后恢復周期短等特點，患者術後效果更好、生活質量更高，是目前脊柱外科領域的主要發展方向。但由於脊柱毗鄰人體重要神經、血管，毫米誤差就會帶來災難性的後果，因此在小切口的微創手術操作中要求技術更精細、精確，動作更穩定，以防止對病變周邊健康組織的損傷。此外，由於脊柱微創手術需要反覆通過術中X光或術中CT進行定位，醫生容易受放射線損傷，影響身體健康，這也妨礙了脊柱微創手術的推廣運用。

而脊柱微創手術機器人的誕生，可以通過機械的精準定位和替代醫生在放射線下的手術操作，提高手術的精準性，降低手術風險和減少術后併發症的發生率，同時還能降低對醫生的放射損害，對於脊柱微創技術在臨床的進一步推廣運用具有重要的意義。