漢中之戰

齊建武二年(北魏太和十九年，495年)，北魏大將拓跋英率軍進攻南齊漢中的戰爭。

三月，北魏仇池鎮都大將、梁州刺史拓跋英在魏孝文帝拓跋宏率軍攻南齊鍾離(今安徽鳳陽東北)之際，奉命率兵會同平南將軍劉藻進攻漢中。南齊梁州刺史蕭懿派部將尹紹祖、梁季群等領兵2萬佔領險要，抗擊魏軍。拓跋英與部將採取集中兵力攻其一營，再及其餘的方針，隨即發起進攻，果然克齊軍一營壘，其它四營也潰，俘梁季群以下700餘人，斬殺3000餘人。魏軍乘勝進抵南鄭(今陝西漢中東郊)城下。

齊將蕭懿復派部將姜修反攻。拓跋英挫敗姜修。魏軍收兵之際，蕭懿派出的韓嵩所部抵達戰場。魏軍疲憊，欲遁走。拓跋英見齊軍來攻，故意放鬆韁繩，驅馬緩行，而後登高瞭望，指指劃劃，如布置陣勢狀，等各軍行到齊，整列后才命前進。蕭懿疑心魏軍設有伏兵，徘徊不前。魏軍乘機反擊，挫敗齊軍，遂包圍南鄭。蕭懿據城固守，軍主范先領兵3000增援，亦被北魏軍擊敗。魏軍圍攻數十日未克，損失慘重。

時守城士卒驚恐，南齊錄事參軍庾域把數十座空倉庫加封后指給將士說，這裡面全是粟米，足以支持兩年，你們只管放心守城。城內守軍才安定下來。蕭懿又說服仇池氐人起兵切斷北魏軍糧道，氐人發兵攻破北魏歷城、崿蘭、駱谷、仇池、平洛、蘇勒六戍，導致北魏軍補給困難。

就在這時，魏帝得知拓跋英久攻不下，下詔班師。拓跋英遂命老弱將士先行撤退．自率精銳部隊殿後，還派人向蕭懿告別。蕭懿為人持重，不輕易追擊。魏軍撤返途中，拓跋英派軍副仇池公楊靈珍擊退了蕭懿派來襲擊的義軍和氐人軍隊；但當拓跋英行至下辨時，楊靈珍之弟婆羅阿卜珍受到蕭懿策反，襲擊拓跋英，拓跋英損失慘重，倉皇逃走。

此戰，魏將拓跋英智謀突出，幾次智勝齊軍，但並沒有達到作戰目的。齊軍增援不及，然而主將蕭懿能夠有效調用資源，不但挫敗了拓跋英奪取漢中的企圖，還給予北魏軍一定損失。