劉爽

1、控制工程基礎 機械 本科

2、微機控制技術 電類 本科

2001～今 燕山大學電氣工程學院自動化系任教

1、旋轉機械系統的扭振機理與控制策略

2、並聯機構的動力學性能指標分析

3、港口機械及PLC控制

18、時滯影響下軋機主傳動系統非線性機電耦合動力學，國家自然科學基金（61104040），2012-2014,負責人

17、齒輪傳動特性對軋機系統非線性振動行為影響機理研究，河北省自然科學基金(E2012203090),2012-2014,負責人

16、基於軋件滯后變形的板帶軋機顫振機理及特性研究，國家自然科學基金（51105324），2012-2014，主研人

15、列車多模型預測函數控制理論與方法研究，國家重點實驗室開放基金項目（RCS2011K007 ）,2012-2014,主研人

14、雜貨公司506門機起升機構回饋節能控制系統，秦皇島港務集團，2011,負責人

13、基於空間網格候選點篩選機制的雙目測量三目二次判決三維重建新方法及實驗研究，國家自然科學基金， （61007003），2011-2013 ，主研人

12、軋機主傳動扭振系統的穩定性與控制方法研究，秦皇島市科學技術研究與發展計劃項目（201001A084），2010-2011, 負責人

11、軋機主傳動非線性時變耦合系統的振動研究與控制，燕山大學博士基金（B555）,2010-2015,負責人

10、軋機主傳動機電耦合系統的失穩振蕩與控制方法研究，河北省自然科學基金（E2010001262），2010-2012,主研人

9、基於空間網格候選點篩選機制的三維重建方法與實驗研究 ,教育部博士點基金(20101333120006),2010-2012,主研人

8、具有××××××××研究，國家863項目（2010AAJ132）,2010-2011,主研人

7、冀東水泥豐潤公司一線原料堆料機系統設計 2009 技術負責人

6、軋機傳動系統非線性扭振動力學行為研究，河北省自然科學基金（編號： F2008000882），2008-2009，主研人

5、大型冷連軋成套裝備關鍵技術研究與示範應用，國家十一五重大科技攻關項目 (編號: 2007BAF02B10)，2007-2010, 主研人

4、水泥熟料高效冷卻機多通道風量分配技術研究，河北省科技攻關項目，2007-2009,主研人

3、水泥蓖冷機蛇形推動方式熟料流動規律研究，河北省自然科學基金（編號：E2007000345），2007-2009,主研人

2、機器人動力學綜合性能指標和工業機器人動力學性能分析，河北省自然科學基金（編號：E2006000208）,2006-2008,

主研人

1、少自由度並聯機器人的性能指標分析，河北省自然科學基金（編號：503311），2003-2006,主研人。

15、劉彬, 劉爽, 張業寬, 聞岩。基於非線性反饋的軋機主傳動機電耦聯扭轉系統的分岔控制[J].機械工程學報 2010,46(8):160-166

14、劉爽，劉浩然，聞岩，劉彬. 一類耦合非線性相對轉動系統的Hopf分岔控制。物理學報 2010,59（8）

:5223-5227

13、劉爽，劉彬，張業寬, 聞岩. 一類時滯非線性相對轉動系統的Hopf分岔與周期解的穩定性. 物理學報, 2010,59(1):38-43

(SCI:551OO)

12、劉爽，劉彬，時培明. 一類相對轉動系統Hopf分岔的非線性反饋控制. 物理學報, 2009,58(7):4383-4389

(SCI:474DW)

11、劉爽, 張業寬，劉彬. 軋機主傳動機電耦聯扭振系統的動態分岔研究. 機械工程學報 2010,46(3):83-89

10、劉爽，劉彬，時培明. 基於H∞性能指標的旋轉機械魯棒控制器設計. 儀器儀錶學報, 2009,30(2):313-317

（EI:20091512028922）

9、劉爽，郭希娟, 劉彬. 4-RR(RR)R並聯機構的動力學性能指標分析. 機械工程學報, 2008,44(7):63-68

(EI:20083211445141)

8、 Liu shuang, Liu Bin. Analytical PI design by closed-loop stability constraints and H∞ theory for relativity rotary machine. International conference on communication software and networks, 2009,2:562-566

( EI:20094112365602)

7、劉爽, 郭希娟，劉彬. 基於Hessian矩陣的3-RR(RR)R 並聯機構的性能分析. 機械設計與研究, 2006,22(5):37-40

6、 Guo xijuan, Liu shuang and Wang zhenchun. Analysis For Dynamics Performance Indices of 4R Parallel Mechanism. The International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2006,vol.2(4): 875-884 （SCI:108QY)

5、 X.J.Guo, S.Liu. The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism. The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana.（EI:20080311034631）

4、 HB.LI, S.Liu Performance analysis for 3R parallel mechanism based on Hessian matrix Proceedings of the 2006 IEEE/ASME international conference on mechatronic and embedded systems and application 2006.8

（EI:20082511322628)

3、劉金科，郭希娟，劉爽. FANUC M420iA機器人動力學性能分析與模擬. 計算機工程與應用, 2009,44(11):226-228

2、賀占武, 賀敏佳, 劉爽. 一種新型的空間3-RR(RR)R並聯機構的運動模擬. 機械設計與製造, 2009,:175-177

1、賀占武, 賀敏佳, 劉爽. 非線性旋轉倒立擺智能控制的實驗研究. 機械設計與製造, 2009,:117-119