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楊金福

北京人工智慧學會理事

楊金福，博士，碩士生導師，北京人工智慧學會理事、副秘書長。

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1人物經歷 2研究方向 3主要貢獻

人物經歷

2000年 7 月和2003年7月在哈爾濱工業大學分別獲工學學士學位和碩士學位，2006年7 月在中國科學院自動化研究所獲工學博士學位。2006年7月至今在北京工業大學電子信息與控制工程學院工作。

研究方向

◆ 模式識別。

◆ 機器學習。

◆ 機器人導航。

主要貢獻

在研科研項目

◆ 基於核覆蓋的目標識別方法研究，北京市自然科學基金（負責人）。

◆ 基於Skinner操作條件反射理論的小腦感覺運動系統研究，國家自然科學基金。

◆柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術的研究，國家863計劃。

◆ 污水處理智能特徵建模與動態模擬技術，國家863計劃。

◆ 基於LRF的移動機器人地圖生成系統，北京市教委。

論文著作

◆ 發表學術論文20餘篇，其中被SCI、EI收錄近20篇。

◆ 獲授權專利2項，軟體著作權4項。

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