蘭開斯特王朝

在埃德蒙的第二個妻子阿圖瓦的布朗歇所生的兒子中，有兩個人繼承了這個稱號：蘭開斯特伯爵托馬斯（1322卒）和蘭開斯特伯爵亨利（1345卒 )。亨利的兒子蘭開斯特第一公爵亨利（1361卒）去世時，只有兩個女繼承人。長女莫德嫁給巴伐利亞公爵，無後。於是蘭開斯特的繼承歸於次女布朗歇和她的丈夫岡特的約翰。1399年岡特死後，他的兒子蘭開斯特的亨利廢黜了理查二世，自立為國王，稱亨利四世。他即位后，蘭開斯特的公爵領地便併入王室，於是亨利四世、亨利五世和亨利六世代表蘭開斯特王室統治英格蘭60多年。

愛德華三世在世的時候，黑太子(愛德華三世的長子)是作為繼承人的。但是此人比較短命，至少活不過老爸。愛德華三世活了67歲，而黑太子只活了46歲，在老爸駕崩前的一年去世。於是王位繼承就成了問題，然後黑太子唯一活著的兒子理查便以王長孫的身份繼位，岡特的約翰（愛德華三世第三子）就不高興了。但是岡特的約翰沒能當上國王，奪取皇位的任務交給兒子亨利完成。理查二世受到貴族的不滿，於是亨利利用理查二世遠征愛爾蘭之際發動政變，奪取政權。理查二世被幽禁，後來死亡。由於理查二世無嗣，亨利繼位成為亨利四世，由於他是蘭開斯特公爵，所以這個王朝也叫做蘭開斯特王朝。

玫瑰戰爭(Wars of the Roses) (1455年–1487年)，或稱薔薇戰爭，通常指蘭開斯特家族(House of Lancaster)和約克家族(House of York)的支持者之間為了英格蘭王位的斷續內戰。兩個家族都是金雀花王朝(Plantagenet)皇族的分支，是英王愛德華三世的後裔。玫瑰戰爭不是當時所用的名字，它來源於兩個皇族所選的家徽，蘭開斯特的紅玫瑰和約克的白玫瑰。

莎士比亞的亨利六世, 以倫敦坦普花園的兩朵玫瑰被拔標誌戰爭的開始。該戰爭大部分由馬上騎士和他們的封建隨從組成的軍隊所進行。蘭開斯特家族的支持者主要在國家的北部和西部，而約克家族的支持者主要在南部和東部。玫瑰戰爭所導致的貴族的大量傷亡，是貴族封建力量的削弱的主要原因之一，導致了都鐸王朝控制下的強大的中央集權君主制的發展。

蘭開斯特王朝統治歷經祖孫三代三個亨利，那就是亨利四世、亨利五世、亨利六世。亨利五世還取得了阿金庫爾會戰這種大的勝利。但是法國人在查理七世的帶領下逐步挽回劣勢，最終將英國人逐出除加萊之外的法國。百年戰爭給英國人民也帶來了很大的負擔。隨著戰爭的逐步失敗，各種不滿也就紛紛而至。況且亨利六世繼承王位的時候還小，不怎麼會處理朝政。1455年，玫瑰戰爭爆發。白玫瑰的約克家族公開反對紅玫瑰的蘭開斯特家族。開始似乎國王佔優勢，安妮。蒙蒂莫的兒子理查戰死。為了表示嘲弄，約克公爵理查的屍體被戴上紙糊的皇冠掛在城樓上。但是後來好景不長，1470年亨利六世被俘並被處死。後來王后瑪格麗特也被殺。於是蘭開斯特家族完蛋了。約克家族的前公爵理查的兒子愛德華四世成了國王。愛德華四世死後，其子愛德華五世繼位。但是愛德華五世很快被叔叔格洛斯特公爵理查投入倫敦塔然後消失，愛德華四世的弟弟理查成為國王理查三世。這就造成了約克家族的分裂。