衛靖伯，生卒年不詳，姬姓，衛氏，名已失傳。衛疌伯之子，衛貞伯之父。衛國第六任國君，在位期間相當於西周時期周懿王、周孝王的在位期間。一般認為他有個孫子叫公孫臘，字石，是衛國的賢臣，為石姓的起源。
繼任：衛貞伯，《
系本》又稱衛箕伯，名已失傳，是衛國第七任國君，衛靖伯之子，
衛頃侯之父。在位期間相當於西周時期周孝王、
周夷王的在位期間。
《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》：榲伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。
衛靖伯在《軒轅黃帝至衛武公、石碏公世系表》中，列有從
康叔至
石碏的世系如下：
康叔（武王弟，建衛國）—牟伯（又名康伯）—孝伯—嗣伯—總伯—仁（又名靖伯）—貞伯—顧侯—武公
這裡說石碏為
衛武公之弟，衛靖伯四世孫，也與傳統說法不同。另外有些人名不見於《史記·衛康叔世家》，不知何本。
在《石氏歷代先祖名人簡介》中，有石碏（1世）、
石駘仲（2世）、
石稷（4世）、
石惡（6世）、
石作蜀（6世）、
石圃（7世）和石奮（17世）及其四子，並標明世序。