於鵬，南宋歷史人物，岳家軍將領。岳家軍將領。紹興四年（1134）從 岳飛戰漢上，以功遷武顯大夫。
紹興六年（1136）因 岳飛奏請，權知鄧州，遷 武功大夫、辰州刺史，兼合門宣贊舍人。
紹興八年（1138）岳飛奏請換文資右 朝散大夫，任 岳家軍 幹辦公事。紹興十一年（1141）以右 朝議大夫、直秘閣除廣西路安撫司參議官，被王俊誣告替 岳飛通書 張憲軍中謀反，除名送 萬安軍編管。
岳家軍將領。紹興四年（1134）從岳飛戰漢上，以功遷武顯大夫。
紹興六年（1136）因岳飛奏請，權知鄧州，遷武功大夫、辰州刺史，兼合門宣贊舍人。
紹興八年（1138）岳飛奏請換文資右朝散大夫，任岳家軍幹辦公事。紹興十一年（1141）以右朝議大夫、直秘閣除廣西路安撫司參議官，被王俊誣告替岳飛通書張憲軍中謀反，除名送萬安軍編管。
