電機拖動與控制

學生在學習“電工基礎”等前續課程的基礎上進行本課程學習，可為“交直流調速系統”、“可編程式控制制器”等後續課程的學習打好基礎。通過本課程的學習：熟悉電力拖動系統的基本知識；掌握直流電機、變壓器、交流電動機和控制電機的工作原理、結構特點及電磁能量關係；掌握交、直流電動機啟動、調速、制動的工作原理和控制方法；掌握典型生產機械的電氣控制線路的工作原理和分析方法；具有對一般電機、電器及電氣控制系統的維護、選擇、設計及故障排除能力。本書可作為高等學校應用型本科自動化、機電一體化等專業以及高等職業教育相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。

本書將“電機學”、“電力拖動基礎”和“工廠電氣控制技術”三門課程的有關內容有機整合成“電機拖動與控制”一門課程，節省了學時，密切了電機、電力拖動及電氣控制之間的聯繫，避免了三部分中共性內容的重複。

本書主要包括電力拖動系統的基本知識、直流電機及拖動控制、變壓器、交流電動機、三項非同步電動機的拖動與控制、控制電機、典型生產機械的電氣控制線路分析及電氣控制系統的設計等基本內容。

本書在編寫過程中，注重理論以夠用為度，簡化了煩瑣的數學推導，力求深入淺出、通俗易懂，堅持科學性、先進性、實用性、綜合性和新穎性。

緒論

1 電力拖動系統的基礎

1.1電力拖動系統的概述

1.2電力拖動系統機械負載的轉矩特性

1.3基本電氣控制元件

1.4基本控制電路環節

1.5常用低壓電器的結構和工作原理

習題

2 直流電機及其拖動控制

2.1直流電機的概述

2.2直流電機的電樞繞組

2.3直流電機的磁場分佈與換向的改善

2.4直流電動機

2.5直流發電機簡介

2.6他勵直流電動機的機械特性

2.7他勵直流電動機的啟動

2.8他勵直流電動機的制動

2.9他勵直流電動機的調速

2.10串勵直流電動機的拖動與控制

2.11無刷直流電動機簡介

2.12直流電機的故障分析及維護

習題

3 變壓器

3.1變壓器概述

3.2變壓器的空載運行分析

3.3單相變壓器的負載運行分析

3.4變壓器參數的試驗測定

3.5變壓器的運行特性

3.6三相變壓器

3.7自耦變壓器及儀用互感器

習題

4 交流電動機

4.1三相非同步電動機的工作原理和結構

4.2交流電機的定子繞組

4.3三相非同步電動機的電路分析

4.4三相非同步電動機的功率與電磁轉矩

4.5三相非同步電動機的工作特性及參數測定

4.6三相非同步電動機的故障分析及維護

4.7單相非同步電動機

4.8三相同步電動機

習題

5 三相非同步電動機的拖動與控制

5.1三相非同步電動機的機械特性

5.2三相鼠籠非同步電動機的啟動與控制

5.3三相繞線轉子非同步電動機的啟動與控制

5.4三相非同步電動機的調速與控制

5.5三相非同步電動機的制動與控制

習題

6 控制電機

6.1伺服電動機

6.2測速發電機

6.3步進電動機

6.4直線電動機

6.5自整角機

習題

7 典型生產機械的電氣控制線路分析

7.1電氣控制系統圖的類型及有關規定

7.2電氣控制線路分析基礎

7.3普通車床的電氣控制

7.4銑床的電氣控制

7.5磨床的電液控制

7.6起重機械電氣控制線路分析

習題

8 電氣控制系統的設計

8.1電氣控制線路設計的一般原則和基本內容

8.2電力拖動方案的確定和電動機的選擇

8.3電氣控制原理線路設計的方法和步驟

8.4電氣控制設備的工藝設計

習題

參考文獻