安萬銓,明朝貴州水西(今大方一帶)人,貴州宣慰使安萬鍾、安萬鎰之弟。
安萬鍾世襲貴州宣慰使后,加布政司參政,因好酒,醉后愛打人,在遊獵中射人為戲,被刺身死。後由安萬鎰襲職,但不久即病死,其子安仁又年幼,遂由弟安萬銓借襲職,於明世宗
嘉靖七年(公元1528年)就任。萬銓先有平定王阿向之功,襲職后又平定王聰等之亂(均在
都勻),安仁長大,交還宣慰使職給安仁,不久安仁亦死,而安仁的子安國亨尚小,仍由安萬銓視事,仍加參政,封昭勇將軍。萬銓以私人資金把大方城西"曲折如羊腸,陡峻如懸梯"的險路修好,行人感激,祝願萬銓長壽,所以稱為"千歲衢",在旁邊岩石上鑿石為碑,稱"千歲衢碑"。"水西自有宣慰使以來,惟萬銓最賢",明世宗嘉靖四十一年(公元1562年),退位給安國亨。