空中小火車是北京市軌道交通將推出的一種跨座式單軌小火車，規劃中的中心城西南部聯絡線——玉泉路線擬首個採用該種制式。工程計劃於2014年開工，2015年建成通車，總工期2年。
空中小火車是北京市軌道交通首條推出的是跨座式單軌小火車。它是線網中一條中心城西南部聯絡線，定位為中運量等級的線路。全長約24.966公里，全部為高架線。計劃設21座車站，其中換乘站7座。
跨座式單軌特點是適應性強、雜訊低、轉彎半徑小、爬坡能力非常強。其類似於一些度假村架設的“空中小火車”，速度可以達到每小時60公里左右。同時，拆遷量也非常小。
線路起於石景山福壽嶺，止於丰台花鄉，沿線串聯了中關村石景山園、
八大處、
玉泉路和小屯路沿線居住區、
丰台科技園等大型居住和功能區，服務於中心城外圍，起到調節中心
城軌網客流的作用。玉泉路線全長約24.966公里，全部為高架線。計劃設21座車站，其中換乘站7座。與8條線路換乘，分別為M6線、M3線、M1線、M11線、M14線、M16線、M9線、房山線北延線。