醫療機器人

在醫療服務機器人展區，一款可以進行骨盆骨折複位的機器人引起了觀眾的關注。這款機器人即將在積水潭醫院進行臨床實驗。複位是骨折治療的第一步，如果拼接不準確，直接影響癒合的效果，甚至導致畸形癒合。以往手術過程中，患者切口和損傷比較大、出血較多。如果醫生嘗試閉合複位，只能依靠反覆的X光透視和空間想象能力。”。

骨折複位機器人包括機械臂、把持系統和光電跟蹤導航系統，可以進行自動手術規劃，實現自動複位操作。手術前，機器人拿到患者的CT圖像做重建，手術中用少量的X光透視做配准，建立三維模型和患者的位置關係，醫生可以通過屏幕直觀看到骨盆的樣子，不用依賴大量透視。機器人通過不到一厘米的切口將鋼釘打入患者體內，減少手術創傷，提升骨折複位操作的精度和安全性。

在導航方面，可以採取增強現實等技術，使視覺更加真實，加強手術的安全性。同時，微納米機器人目前還存在於研究階段，未來真正應用於臨床，可以和靶向給葯結合起來。