乾式離合器

在乾式離合器的接合過程中，既要保證接合面的磨損量最小，又要使得傳動系統具有良好的性能，因此必須要對離合器進行控制。要達到這些目標，必須施加合適的離合器正向壓力。應用參數優化方法得到的最佳接合規律屬於靜態優化設計範疇，不是動態最優控制，且目標函數表達式複雜，初始值通過偽隨機數生成，尋優工作量大，不具有在線自適應能力，而且不利於系統分析。

利用極小值原理計算得到的最優接合律，只是考慮了從離合器從動盤開始轉動到完全接合這段時間內的接合律，而非整個起步接合過程。採用狀態反饋的方法，雖然考慮了整個起步過程，但將起步過程中的發動機扭矩假設為一固定常數，顯然與實際情況不符，且計算複雜。

離合器接合過程可分為4個階段：

第一階段，用於消除離合器主副摩擦盤間的空位移，無轉矩傳遞，從儘快完成起步考慮，此階段應快速完成。

第二階段，離合器主副摩擦盤之間產生摩擦，但離合器傳遞的扭矩尚不足以克服轎車所受阻力矩，車輛仍然保持靜止。此階段摩擦劇烈，滑磨功急劇增加，此階段應儘快完成。

第三階段，離合器主副摩擦盤之間傳遞的扭矩開始大於轎車所受阻力矩，轎車開始運動，此階段離合器主副摩擦盤之間傳遞扭矩的變化會引起衝擊，為了實現平穩起步，此階段要相對緩慢完成，但時間過長也會增加滑磨功，影響離合器的使用壽命。

第四階段，離合器主副摩擦盤開始同步，接合速度對滑磨功和衝擊度已經沒有影響，從儘快完成起步考慮，此階段應快速完成。

由分析可知，車輛起步時，在第一階段和第四階段，應控制離合器快速接合；在第二、第三階段，應讓離合器相對緩慢接合。但是時間過長，必將增加滑磨功，影響離合器的使用壽命，因此離合器最佳接合規律的研究主要在第二、第三階段。

將發動機轉速信號及其與離合器從動盤轉速信號差作為反饋信號，設計了線性二次狀態反饋最優控制器。建立了能夠綜合反映最小能量接合和乘坐舒適性的目標泛函，對設計好的最優控制規律進行起步控制模擬並與一般接合規律進行比較，模擬結果表明該最優控制器設計合理，性能優於一般接合規律。