超電子生化人

鄉史朗 Red one（生化紅）

演員阪本良介

紅色戰士，Bio Man的隊長，24歲，劇中設定為日本第一位太空梭飛行員。富責任感且很珍惜同伴之間的友誼。由於身上擁有Bio粒子能量，使其聽得懂動物之語，如狗﹑貓﹑鳥等便成為了重要的情報收集來源。從小認為父母雙亡，直到故事尾聲才與親生父親重逢。500年前，被Bio光線照射到的祖先，是正在修行中的武士。具超電子雷達能力，能輕易找出敵方怪人目標。

高杉真吾 Green two（生化綠）

演員太田直人

綠色戰士，23歲的賽車手（演員太田本身即持有A級執照），在Bio Man里也有擔當副隊長的責任。由於曾是車手，所以對修理機械方面也頗為在行。運動神經相當好，高中時曾是球隊的主力投手，但卻因為練球太累而放棄，最後靠著眾人的幫助才重建自信。500年前被Bio光束照到的祖先是獵人。具超電子觀測眼能力，能識破機甲人偽裝。

南原龍太 Blue three（生化藍）

演員大須賀昭人

藍色戰士，18歲的熱血小漁夫。深諳水性，擅長各種水上運動。500年前被Bio光束照到的祖先是平民百姓。具超電子耳能力，能聽出極細微的聲響。

小泉美佳一代Yellow four（生化黃一代）

演員失島由紀

1代黃色戰士，20歲的女攝影師，希望繼承死去哥哥的遺志去捕捉非洲的大自然。相當有個人意識且作風強硬獨行。起初因為自己夢想還沒達成，反對加入Bio Man，後來經過鄉等人的努力，讓她知道她對團隊的重要性，而打消了原本的念頭。對自己的格鬥方面和重機駕駛技巧很有自信，愛車是鈴木RG250。於第10集中被反Bio粒子殺手槍擊中多槍而喪命，其實最後是被五獸士的賽貢的火炎炸彈炸死的。500年前被Bio光束照射到的祖先是女忍者。具超電子雷射投影能力，能按照所想像的影像投射幻象之技能，也可回放之前的影像。

矢吹純 二代Yellow four（生化黃二代）

演員田中澄子

2代黃色戰士，19歲，甫從歐洲學習箭術一年回國的射箭選手。個性開朗不認輸且好奇心旺盛，害怕蜘蛛，運動神經出色，也擅長芭蕾。體內也有Bio能量，劇中交代由於純當時在國外，所以一開始並沒有搜尋到她的Bio粒子反應。為奧運射箭代表隊候補成員，但為了Bio Man不惜犧牲金牌之路，代表隊隊長為早瀨健（真田廣之飾）。

桂木光 Pink five（生化粉紅）

演員牧野美千子

粉紅戰士，17歲的女大學生。專長為吹橫笛，有時也將橫笛當作武器使用。雖然看起來像是大小姐，但個性卻很細心溫柔，就連敵人（新頭腦﹑機甲克隆1號）也都一視同仁。對於植物方面的了解頗深。因為年幼時曾患重病住院，在那時受到護士的細心照料，此後便很景仰護士。500年前被Bio光束照到的祖先曾是一名公主。具粉紅防護罩及超電子照射能力，可照映出躲藏的敵人。

Peebo匹波

演員野本奈穗子

配音太田淑子

來自Bio星的機器人，與Bio Robo一同尋找身上擁有最強Bio粒子能量的人成為“Bio Man”。平時於基地負責內勤工作。有一名Bio星的朋友“ジョーイ（中山忍 飾）”。

磁力鬥士 蔭山秀一

演員井浦秀智

Doctorman親生兒子，17歲。尚未知道自己父親身分之前使用的名字為“中山公一”。 后被柴田博士收留為助手。