角足亞目(Cerapoda)是鳥臀目的一個演化支或亞目。
它們是
頜齒類里，
裝甲亞目的姐妹
分類單元。角足亞目的特徵是下頜牙齒有一層琺琅質。它們的牙齒咀嚼時磨損不平均，並發展成銳利的脊狀，可讓角足亞目比其他
鳥臀目恐龍切碎更堅硬的植物。
它們可分為兩或三個
演化支。第一個是鳥腳下目。其他兩個是
腫頭龍下目和
角龍下目。后兩者因頭顱骨後方都有骨質突起，有時稱頭飾龍亞目。
角足亞目與新鳥臀類(Neornithschia)範圍相當接近。
角足亞目分類
角足亞目白峰龍鳥腳下目頭飾龍類靈龍
棱齒龍科鴨嘴龍超科腫頭龍下目角龍下目何信祿龍斯托姆博格龍
| | 角足亞目 | | |
| 白峰龍 | 鳥腳下目 | | 頭飾龍類 | |
| 靈龍 | 棱齒龍科 | 鴨嘴龍超科 | 腫頭龍下目 | 角龍下目 |
| 何信祿龍 | | | | |
| 斯托姆博格龍 | | | | |