鳥臀目

恐龍總目被哈利·絲萊（Harry Seeley）於1887年分為兩目：蜥臀目、鳥臀目。這種分法主要根據形狀類似鳥的骨盆（但是鳥類並非鳥臀目的後代）、脊椎骨的細節、以及是否擁有前齒骨。鳥臀目（目名Ornithischia或Predentata）ornithischia之名源自希臘文中表示“鳥的”的ορνιθειος（ornitheos）與表示“髖關節”的ισχιον（ischion），意思是“如鳥類般的臀部”。前齒骨是下頜前段的一塊從齒骨額外生長的骨頭，形狀為U形。前齒骨與上頜的前上頜骨互相咬合。它們呈現類似鳥嘴的形狀，可以撕裂植物。然而一般認為鳥類實際上是蜥臀目（Saurischia，“蜥蜴般的臀部”）的後代。

鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。

在鳥臀目中，至少有三個演化支演化成可采四足步態行走。有科學家推測，在鳥臀目的早期演化階段，已經出現往四足步態的演化趨勢。

鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍龍類(Stegosauria)、甲龍類(Ankylosauria)，角龍類(Ceratopsia)和腫頭龍類(Pachycephalosauria)。

劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。

甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀地層。

角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，我國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先類型。

腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。

2009年10月20日，美國考古學家宣布在科羅拉多州發現鳥臀目的一個新屬果齒龍，其為迄今在北美洲發現的最小的恐龍

鳥臀類恐龍除一些早期類群外，都是四足行走，並且全都是吃植物的。由於鳥臀類恐龍性情溫和，不具進攻性因而往往成為肉食性恐龍的果腹之物。在長期的進化過程中，鳥臀類恐龍逐漸發育出了多種多樣的防禦結構，如各種爪子，角，甲胄等防身武器。鳥臀類恐龍種類繁多，千姿百態，其中不少是恐龍家族中最古怪的成員。鳥臀類的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨則有一個大的前突起，伸出在腸骨的下方，因此，骨盆從側面看是四射形，四個突出部分（四支）由腸骨的前部、後部、恥骨前支（也稱前突或前恥骨）和緊擠在一起的坐骨和恥骨體及恥骨后支（也稱后突）構成。

鳥臀目恐龍嘴的前部都長有堅硬的角質喙，角質喙上沒有長牙齒，但本身很鋒利，能幫助它們輕鬆地咬斷植物的枝葉。它們嘴的後部還長有像臼齒一樣的大牙，這讓它們可以對吞下的食物進行咀嚼。

它們是唯一一種擁有像臼齒一樣的大牙的恐龍。它們吃草和樹的枝葉，在咽下食物前會用大牙將食物磨成半糊狀，這有利於吞咽和消化。