鳥腳亞目

最早被人們發現併科學認識的恐龍—禽龍（Iguanodon）即屬此類。頭部具頂飾的鴨嘴龍的主要特徵為前頜骨和鼻骨退到頭頂上，形成中空的突起，對其功能尚無一致的解釋。中國的青島龍（Tsintaosaurus）和山東龍（Shantungosaurus）分別代表頭部有頂飾的和無頂飾的鴨嘴龍類。中國北方晚侏羅世至白堊紀地層中的鸚鵡嘴龍（Psittacosaurus）為鳥腳亞目中的小型恐龍化石。鳥腳類的早期代表發現於晚三疊世，晚侏羅世，到白堊紀繁盛。鴨嘴龍類繁盛於白堊紀，尤其晚白堊世更多。

鳥腳類

ornithopod

鳥臀目（Ornithischia，即鳥盤目）鳥腳次目（Ornithopoda）恐龍，特點為能雙足行走，與大多數其他鳥臀目恐龍不同，鳥腳類能用兩後肢行走及奔跑，並將尾部抬離地面，但可能大部分時間四肢著地以較慢的速度行走。許多種類善跑，藉其奔跑速度逃避掠食者。鳥腳類是相當於現代牛、鹿等反芻動物的恐龍；具角質喙，無牙齒。以喙採取植物，並用臼齒樣的頰牙將其磨碎。鳥腳類與腫頭龍類（pachycephalosaurid，即厚頭龍類）和角龍類（ceratopsian）共同組成鳥臀目（Cerapoda，即鳥盤目）。

鳥腳類繁盛於晚三疊紀至晚白堊紀（2億3,000萬年前至6,640萬年前），是生存時間最長的恐龍類動物之一。分為5個科︰法布龍科（Fabrosauridae）、異齒龍科（Heterodontosauridae）、稜齒龍科（Hypsilophodontidae）、禽龍科（Iguanodontidae）及鴨嘴龍科(Hadrosauridae）。法布龍是最早最原始的鳥腳類，體小，細瘦，似蜥蜴，體長0.6∼1.2公尺（米）。異齒龍較為先進，開始出現角質的喙以及為鳥臀類特有的特化牙齒。稜齒龍繁盛與晚侏羅紀至晚白堊紀（1億6,300萬年前至6,640萬年前），是分佈最廣泛、生存時間最長的恐龍科之一。體長1.5∼7公尺。有證據表明稜齒龍奔跑速度很快。稜齒龍可能是更為先進的禽龍和鴨嘴龍的祖先，后兩者大部分時間四肢著地而行。禽龍為體型中等至大型的恐龍，具特化的用以磨碎食物的牙齒，這是高等鳥腳類的特徵。禽龍屬（Iguanodon）體型最大，最為人熟知，身長可達9公尺。鴨嘴龍吻部寬扁而長，喙內無齒，似鴨嘴，故得名。齶骨上用以磨碎食物的齒列復排，具頰袋，這些都非常適合取食植物。鴨嘴龍通常體長9∼11公尺，是白堊紀末期北美數量最多的恐龍之一。