DOA

波達方向（Direction Of Arrival）估計，又稱為譜估計（spectral estimation）、波達角（Angle Of Arrival）估計。一個信源有很多可能的傳播路徑和到達角。如果幾個發射機同時工作，每個信源在接收機處形成潛在的多徑分量。因此，接收天線能估計出這些到達角就顯得很重要，目的是估計出哪個發射機在工作以及發射機所處的方向，簡單的說就是利用己方雷達接收來自目標發射機的來波方向進行估計；其物理原理是利用電磁波的直線傳播原理。

通過測量輻射信號的波達方向（DOA全稱Direction Of Arrival）或波達角（AOA）來估測輻射源的位置。理論上這種估計只需要兩個接收陣元就可以確定輻射源的位置，但在實際中，由於受到角度解析度、多徑和雜訊限制，所需陣元通常要多於兩個。

DOA定位技術原理是利用接收機處的陣列天線和波達方向（DOA）估計技術來確定一個從接收機到信源的波達方向線，即為方向線（LOB），最後利用多個接收機估計的DOA進行三角測量，方向線的交點就是信源的估計位置。