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楊汝清

上海交通大學教授

楊汝清(1944年——2009年),江蘇江陰人,上海交通大學教授,機器人設計專家,博士生導師,知名學者。畢業於南京航空航天大學(原南京航空航天學院)、美國卡內基梅隆大學訪問學者。

人物生平


楊汝清,1967年畢業於南京航空學院自動控制及特種設備系,1983-1986年在美國卡內基--梅隆大學(CMU)機器人研究所從事機器人學及基於感測器的控制系統的研究,1986-1995年在中科院瀋陽自動化所從事移動機器人及機器人總體設計研究,任國家863計劃智能機器人型號總設計師,機器人工程部副主任,中國自動化學會理事,機器人專業委員會主任,1995年調到上海交通大學,現任機械工程學院副院長,機器人研究所所長。歷任瀋陽自動化所機器人工程部副主任、研究員。上海交通大學機器人研究所所長,機器工程學院副院長。中國自動學會理事,中國機器人專業委員會主任。“遙控智能式作業機器人總設計師,等多項重要職務。

個人作品


著作有《機器人學導論》、《機電一體化生產系統設計》等書。

個人榮譽


榮獲“中科院科技進步二等獎”、“教育部科技進步二等獎”、“國家科技進步二等獎”。