氣壓傳動系統

1.氣源裝置

獲得壓縮空氣的設備，空氣凈化設備。如空壓機，空氣乾燥機等

2.執行元件

將氣體的壓力能轉換成機械能的裝置，也是系統能量輸出的裝置。如氣缸，氣馬達等

3.控制元件

用以控制壓縮空氣的壓力，流量，流動方向以及系統執行元件工作程序的元件。如壓力閥，流量閥，方向閥和邏輯元件等

4.輔助元件

起輔助作用，如過濾器，油霧器，消聲器，散熱器，冷卻器，放大器及管件等。

氣壓傳動系統按照選用控制元件來分類，主要可分為如下幾類：

氣閥控制系統，邏輯元件控制系統，射流元件控制系統 其中氣閥控制系統又分為全氣閥控制系統與電子電氣控制，電磁閥轉換系統

1.用空氣做介質，取之不盡，來源方便，用后直接排放，不污染環境，不需要回氣管路因此管路不複雜。

2.空氣粘度小，管路流動能量損耗小，適合集中供氣遠距離輸送。

3.安全可靠，不需要防火防爆問題，能在高溫，輻射，潮濕，灰塵等環境中工作。

4.氣壓傳動反應迅速。

5.氣壓元件結構簡單，易加工，使用壽命長，維護方便，管路不容易堵塞，介質不存在變質更換等問題。

1.空氣可壓縮性大，因此氣動系統動作穩定性差，負載變化時對工作速度的影響大。

2.氣動系統壓力低，不易做大輸出力度和力矩。

3.氣控信號傳遞速度慢於電子及光速，不適應高速複雜傳遞系統。

4.排氣噪音大。

氣壓傳動是指以壓縮空氣為動力源來驅動和控制各種機械設備以實現生產過程機械化和自動化的一種技術。隨著工業機械化自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用於各個領域。

1.氣壓傳動的優點

(1)空氣來源方便，用后直接排出，無污染。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。

(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優於液壓、電子和電氣系統。

(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。

(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易於標準化、系列化和通用化。

2.氣壓傳動的缺點

(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。

(2)工作壓力較低（0.3～1 MPa），輸出力或轉矩較小。

(3)空氣凈化處理較複雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。

(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。

(5)有較大的排氣雜訊。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：

(1)機械製造業。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。

(2)電子IC及電器行業。如用於矽片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

(3)石油、化工業。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數採用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。

(4)輕工食品包裝業。包括各種半自動或全自動包裝生產線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

(5)機器人。例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬牆、焊接機器人等。

(6)其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等。