王洪光

1982-09-01—1986-07-31鄭州大學學士。

1990-09-01—1993-04-30東北大學碩士。

2002-09-30—2008-03-31中國科學院瀋陽自動化研究所博士。

研究領域：機器人機構學。主要方向：1）特種機器人（並聯機器人、爬壁移動機器人、輸電線路巡檢機器人等）；2）機電一體化技術。

在研課題：863計劃課題“微小型偵察爬壁機器人系統樣機的研製”；中國科學院知識創新工程方向性項目“月球車系統關鍵技術研究”；東北電網有限公司課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”；航天科技集團項目“桅杆原理樣機研製”；核工業研究院課題“組件裝箱翻轉機構”等。

國家電網公司科學技術進步獎，二等獎，國家2010。

遼寧省技術發明二等獎，二等獎，省2011。

論文

Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines

Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS

Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot

模塊化可重構機器人的構形在線自主辨識

Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot

Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool

Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines

對給定任務的機構參數優化

一種基於指數積的串聯機器人標定方法

基於距離誤差的機器人運動學參數標定方法

基於VB和AGW的漸開線直齒圓柱齒輪PROE模型二次開發

Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot

模塊化可重構機器人標定方法研究

一種模塊化可重構機器人系統的研製

Target object identification and location based on multi-sensor fusion

一種模塊化機器人的拓撲構型優化

一種機器人諧波減速器內嵌扭矩感測器的研製

一種模塊化機器人的標定方法研究

變胞機構的等效阻力梯度模型及其設計方法

著作

警用機器人

機器人發展戰略研究報告

專利

一種超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構

一種超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構

一種串補裝置巡檢機器人機構

一種適用於狹小巡檢作業作業空間的巡檢機器人機構

一種足部按摩機器人機構

一種差速雙夾爪巡檢機器人行走夾持機構