智能控制導論

本書介紹智能控制的基本概念、原理、技術與應用。全書共10章。第1章介紹智能控制的概況，包括智能控制的起源與發展、定義、特點、結構和分類，尤其是智能控制的學科結構理論；第2～6章逐一研究遞階控制、專家控制、模糊控制、神經控制和學習控制；第7章討論進化控制和免疫控制；第8章講解複合智能控制；第9章探討仿人控制、基於MAS的控制及基於Web的控制；第10章論述智能控制進一步研究的問題，並展望智能控制的發展方向。本書內容系統、全面、新穎、精練，反映出國內外智能控制研究和應用的最新進展，是一本智能控制的導論性教材。

本書可作為高等院校自動化、自動控制、機電工程和電子工程類等專業本科生的智能控制教材，也可供從事智能控制、人工智慧與智能系統研究、開發和應用的科技工作者參考，還可作為大專院校和高等職業技術學院有關專業的教學參考書。

總序

前言

第1章　概述

1.1　智能控制的產生與發展

1.1.1　自動控制面臨的機遇與挑戰

1.1.2　智能控制的發展和學科的建立

1.2　智能控制的基本知識

1.2.1　智能控制的定義與特點

1.2.2　智能控制器的一般結構

1.2.3　智能控制系統的分類

1.3　智能控制的結構理論

1.3.1　二元交集結構理論

1.3.2　三元交集結構理論

1.3.3　四元交集結構理論

1.4　本書概要

習題1

第2章　遞階控制

2.1　遞階智能機器的一般結構

2.2　遞階智能控制系統舉例

2.2.1　汽車自主駕駛系統的組成

2.2.2　汽車自主駕駛系統的遞階結構

2.2.3　自主駕駛系統的結構與控制演演算法

2.3　小結

習題2

第3章　專家控制

3.1　專家系統的基本概念

3.1.1　專家系統的定義與一般結構

3.1.2　專家系統的建造步驟

3.2　專家系統的主要類型及其結構

3.2.1　基於規則的專家系統

3.2.2　基於框架的專家系統

3.2.3　基於模型的專家系統

3.3　專家控制系統的結構與類型

3.3.1　專家控制系統的控制要求與設計原則

3.3.2　專家控制系統的結構

3.3.3　專家控制系統的類型

3.4　專家控制系統應用舉例

3.4.1　實時控制系統的特點與要求

3.4.2　高爐監控專家系統

3.5　小結

習題3

第4章　模糊控制

4.1　模糊數學基礎

4.1.1　模糊集合、模糊邏輯及其運算

4.1.2　模糊邏輯推理

4.1.3　模糊判決方法

4.2　模糊控制系統原理與結構

4.2.1　模糊控制原理

4.2.2　模糊控制系統的工作原理

4.3　模糊控制器的設計內容

4.3.1　模糊控制器的設計內容與原則

4.3.2　模糊控制器的控制規則形式

4.4　模糊控制系統的設計方法

4.4.1　模糊系統設計的查表法

4.4.2　模糊系統設計的梯度下降法

4.4.3　模糊系統設計的遞推最小二乘法

4.4.4　模糊系統設計的聚類法

4.5　模糊控制器的設計實例與實現

4.5.1　模糊控制器的設計

4.5.2　模糊控制器的在線實現

4.6　小結

習題4

第5章　神經控制

5.1　人工神經網路的初步知識

5.1.1　神經元及其特性

5.1.2　神經網路與智能控制

5.1.3　人工神經網路的基本類型和學習演演算法

5.1.4　人工神經網路的典型模型

5.1.5　基於神經網路的知識表示與推理

……

第6章　學習控制

第7章　進化控制和免疫控制

第8章　複合智能控制

第9章　其他智能控制

第10章　展望智能控制

附錄　各章教學重點、難點和要求

參考文獻