神經控制

神經控制

神經控制,基於神經網路的控制稱為神經網路控制(NNC),簡稱神經控制(NC--Newrocontrol)。這一新詞是在國際自控雜誌《自動化》(Automatica)1994年No.11首次使用的,最早源於1992年H.Tolle和E.Ersu的專著《Neurocontrol》。基於神經網路的智能模擬用於控制,是實現智能控制的一種重要形式,近年來獲得了迅速發展。

基本介紹


神經網路控制,即基於神經網路控制或簡稱神經控制,是指在控制系統中採用神經網路這一工具對難以精確描述的複雜的非線性對象進行建模,或充當控制器,或優化計算,或進行推理,或故障診斷等,亦即同時兼有上述某些功能的適應組合,將這樣的系統統稱為神經網路的控制系統,將這種控制方式稱為神經網路控制。
根據上述定義,可以將神經網路在控制中的作用分為以下幾種:
1.在基於精度模型的各種控制結構中充當對象的模型。
2.在反饋控制系統中直接充當控制器的作用。
3.在傳統控制系統中起優化計算的作用。
4.在與其他智能控制方法和優化演演算法,如模糊控制/專家考證及遺傳演演算法等相融合中,為其提供非參數化對象模型、優化參數、推理模型及故障診斷等。