周仁，祖先是任城人。因為醫術高明而被皇上召見。
漢景帝劉啟為太子時，他為舍人，因功升為太中大夫。劉啟即位時，拜周仁為郎中令。
周仁為人深沉穩重，不泄露別人的秘事。他平時穿補綴骯髒的衣褲，故意外示不清潔，因此得到寵幸，進入皇宮卧室。皇帝和後宮妃子們嬉戲，周仁常在旁邊，但始終不說話。皇上有時問人的長短，周仁說：“皇上自己可觀察到。”周仁雖知別人的缺點，但也不在皇上面前詆毀，如此而已。漢景帝兩次親自到他家。他家遷到
陽陵居住。皇上賞賜得很多，然而他常推讓，不敢接受。諸侯群臣的賄賂他也不接受。
漢武帝劉徹即位后，他作為先帝的大臣得到敬重。周仁因病免職，帶著二千石俸祿回家養老，他的子孫都作到了高官。