流體傳動與控制技術起源於著名的“帕斯卡原理”，18世紀末，Joseph Bramah 首次在倫敦用水作為工作介質把流體動力傳動應用於“水壓機”。1906年美國弗吉尼亞號軍艦上火炮採用液壓傳動驅動，由此開拓了現代流體傳動廣泛應用於工業各個領域的先河。
流體傳動與控制包括液壓傳動與控制和氣壓傳動與控制兩部分。液壓傳動是以液體作為工作介質，利用壓力能傳遞動力，具有易於實現
直線運動、功率與質量之比大、動態響應快等優點，在航空航天、
艦船、武器裝備、工程機械、冶金機械、運動模擬器、試驗設備、機床、農林機械等領域得到了廣泛的應用。而
氣壓傳動則是以空氣作為工作介質，清潔、成本低，並具有防火、防爆、防
電磁干擾等優點，在輕工、食品、飲料、包裝、化工、電子和
自動生產線等領域得到了廣泛的應用。今天，流體動力傳動技術與感測、微電子和控制技術密切結合，已發展成為包括傳動、控制和檢測在內的一門完整的自動化技術，是工業動力傳動與控制技術不可缺少的重要組成部分。