基礎機器人製作與編程

本書是高等職業教育創新實踐教材的第一本，也是工程對象教學法的配套系列教材。本書以兩輪小型機器人作為工程對象，圍繞機器人的組裝和編程展開，將BASIC Stamp單片機控制模塊和基礎的編程技術和技巧融入到一系列典型的製作與編程任務中，通過先實踐后歸納的教學方法，啟迪學生掌握基礎的單片機控制技術和編程技術，並激發學生的學習興趣和熱情，達到培養學生理論聯繫實踐的分析問題和解決問題的能力。

第1講 機器人大腦及編程軟體的安裝與使用

BASIC Stamp模塊和教學板簡介

任務1：獲得軟體

任務2：安裝軟體

任務3：硬體安裝及系統測試

任務4：你的第一個程序

任務5：查詢指令

任務6：介紹ASCII碼

任務7：什麼時候算是你做完試驗

第2講 機器人的伺服電機

連續旋轉伺服電機簡介

任務1：將伺服電機連接到教學板

任務2：伺服電機調零

任務3：如何保存數值和計數

任務4：測試伺服電機

第3講 機器人的組裝和測試

任務1：組裝機器人

任務2：重新測試伺服電機

任務3：開始/複位指示電路和編程

任務4：用調試終端測試速度控制

第4講 機器人巡航

任務概述

任務1：基本巡航動作

任務2：基本巡航運動的調整

任務3：計算運動距離

任務4：勻變速運動

任務5：用子程序簡化巡航運動程序

任務6：高級主題——在EEPROM中建立複雜運動

第5講 機器人觸覺導航

觸覺導航

任務1：安裝並測試機器人的鬍鬚

任務2：現場測試鬍鬚

任務3：鬍鬚導航

任務4：機器人迷路時的人工智慧決策

第6講 機器人紅外線導航

使用紅外線發射和接收器件探測道路

任務1：搭建並測試瓜發射和探測器電路

任務2：物體檢測和紅外干涉的實地測試

任務3：紅外檢測距離調整

任務4：探測和避開障礙物

任務5：提高紅外導航程序性能

任務6：邊沿探測器

第7講 機器人距離探測

任務1：測試掃描頻率

任務2：機器人尾隨控制

任務3：跟蹤條紋帶

附錄A 本書所使用機器人零配件清單

本書可作為中等職業教育和高等職業教育的首門機器人課程，也可作為本科院校工程訓練的教材，還可以作為廣大信息技術愛好者的入門讀物，甚至可以作為文科類學生了解科學與工程常識的配套教材。