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韓志剛
黑龍江大學教授
韓志剛,1934年生,河北樂亭人。歷任助教、講師、副教授、教授、室主任、所長、系主任。1986年被評為國家級有突出貢獻的中青年專家,1990年被國家學位委員會批准為博士生導師主講課程控制理論與控制工程。研究方向複雜系統的控制,無模型控制方法。
1934年生,河北樂亭人。1958年從東北人民大學畢業後來黑龍江大學工作,歷任助教、講師、副教授、教授、室主任、所長、系主任。
韓志剛
複雜系統的控制,無模型控制方法。
發表論文
1韓志剛 動態系統預報的一種新方法。《自動化學報》Vol 9 No3 1983 161168。
2韓志剛 動態系統時變參數的辨識。《自動化學報》Vol 10 No4. 1984. 330337。
3韓志剛 多層遞階辨識方法。《自動化學報》Vol 14No5 1988 383386。
4韓志剛 天氣系統的建模與預報《控制理論與應用》Vol3 No2 1986 64-71。
5韓志剛等 參數預報自適應控制方法及其在農業中的應用,《控制理論與應用》Vol2 No4 1985 44-52。
6韓志剛 穩定的參數自適應控制系統及其應用,《控制理論與應用》Vol4No4 1987 76-81。
7韓志剛等 一類具有引導變數的模型的分析,《控制與決策》Vol 8 No5 1993 385-388。
8韓志剛 結構隨機變化系統的多層遞階預報《自動化學報》Vol 16 No5 1990 424--428。
9韓志剛等 動態系統預報的多模型多演演算法綜合模式《系統工程學報》Vol6No2 1991 27-33。
10Han Zhigang The Synthetic Prediction Pattern of Multiple Model Systems 《Systems Science and Systems Engineering》Vol 2No1 1993 75-83。
11韓志剛 非線性自適應控制系統設計的一種方法《控制與決策》Vol 6 1990 39-45。
12韓志剛 同參數估計對偶的自適應控制演演算法。《控制理論與應用》Vol9 No4 1992 374-379。
13韓志剛 自適應控制系統設計的參數辨識途徑《自動化學報》Vol 18No6 1992 712-715。
13 非線性系統魯棒無模型學習自適應控制 控制與決策 1995 No2。
14 非線性系統參數估計及與之對偶的自適應控制 自動化學報 1995 No1。
15 The learning control and the no model or black box learning adaptive control of MIMO nonlinear systems. 《Advance in Modelling and Analysis,C,AMSE Press 》1995 Vol 47 No.1 13-26。
16 非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局構造 控制與決策 1996 No3 Vol 17 367-370。
17 非線性系統 干擾衰減及其在自適應控制中的應用 控制與決策1996 No6 Vol 11. 692-695。
18 一種非線性系統自適應控制及其收斂性分析 控制理論與應用1996 No5 Vol 13 657-662。
19 Adaptive control for nonlinear systems《Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control》1996 Vol 4. Dec 11-13。
20 非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局線性化 自動化學報1997 No3 Vol 23。
21 一類帶有輸入擾動的非線性系統的參數估計 自動化學報1997 No6 Vol 23 768-774。
22 MIMO非線性系統的直接自適應控制 控制理論與應用 1997 V乯14 No1。
23 Direct adaptive control for nonlinear systems《SAMS》1997 Vol 28. 301-315。
24 一類隨機系統的輸出跟蹤 自動化學報1998 No5 Vol 24 657-661。
25 自校正控制系統的對稱相似結構設計初探參數模型情形 控制與決策1998 S1。
26 非線性系統的直接自適應控制及其改進方法 上海交通大學學報1999 No4。
27 非建模自適應控制律及其重要參數的自適應辨識 控制理論與應用1999 S1 145-148。
28 多層遞階方法理論與應用的進展 控制與決策 2001 16 (2) 129-132。
29 非線性系統的直接自適應調節律的性質分析 控制與決策 2002 17 (2) 223-225。
30 離散時間非線性系統線性化的泛模型方法 控制與決策 2002 .17 (2) 249-251。
31 無模型控制器的設計問題 控制工程 2002 9(3) 19-22。
32 無模型控制器的應用 控制工程 2002 .9 (4) 22-25。
33 一種改進的多層遞階預報方法研究(EI)哈爾濱工業大學學報 2002 Vol.34 No.3 436-439。
34 Designing Approach of Function Combination of Controller and Its。
Application in DCS of Oil Refinery (控制器功能組合設計方法及其在石化DCS中的應用) 球
智能控制與自動化大會(WCICA)論文集 2002。
35 一類複雜系統非建模控制方法的研究 控制與決策 2003 18(4) 398--402。
36 關於建模與自適應控制的一體化途徑[J]. 自動化學報,2004 30(3) 380~389(973專項基金項目)。
37 An Adaptive Model Free Control Design and Applications[C], Proceedings of 2004 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 24th-26th June, 2004 Berlin, Germany 243~248。
38 無模型控制方法對多變數耦合系統控制的應用研究[J] 控制與決策 2004 19(7)1155~1158。
39 無模型控制系統在加熱爐溫度控制上的應用[J] 控制工程2004 11(5) 38~391。
40 無模型控制方法在化肥生產中的應用研究 控制理論與應用 2004 21(6)858~863。
41 工程應用控制系統設計中某些問題的探討[J] 2005中國控制與決策學術年會大會報告 論文集(上卷)。
42 合成氨生產中的氫氮比控制系統[J] 控制理論及應用2005 22 (5)。
43 An integrated approach to modeling and adaptive control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in china 2006 1(2) 228—233。
44 無模型控制律串級形式及其應用 自動化學報,2006 32(3)345--352。
1986年被評為國家級有突出貢獻的中青年專家,1990年被國家學位委員會批准為博士生導師,1991年被授予國務院政府津貼。
1994 多層遞階方法 黑龍江省科技進步二等獎;
2005無模型控制方法及其應用 哈爾濱市科技進步一等獎
2006無模型控制方法及其應用 黑龍江省科技進步一等獎
2002年獲國家發明專利一項,專利名稱:無模型控制方法。