宋愛國

東南大學儀器科學與工程學院院長

宋愛國,1968年11月出生,安徽省黃山市人,教授,博士導師,東南大學儀器科學與工程學院院長。

東南大學宋愛國教授領銜的《人機交互遙操作機器人的力覺感知與反饋技術》項目獲得2017年度國家技術發明二等獎。

人物經歷


教育經歷

時間院校專業學位
xx-1990年南京航空航天大學自動控制系學士
xx-1993年南京航空航天大學測試工程系碩士
xx-1996年3月東南大學儀器科學與工程系博士

工作經歷

東南大學宋愛國院長
東南大學宋愛國院長
1996年3月至1998年3月在東南大學無線電系從事博士后研究工作。
1998年2月被評為副教授。4月在東南大學儀器科學與工程系測控技術與智能系統教研室從事教學和科研工作。
2000年4月被破格評為教授。
2001年3月被評為博士生導師。
2003 年4月至2004年4月赴美國西北大學智能機械系統實驗室從事遙操作機器人與虛擬現實技術的訪問研究工作。
現為東南大學儀器科學與工程學院院長,測試技術與智能儀器研究所所長,機器人感測與控制技術實驗室主任,2013年度國家傑出青年科學基金得主。

主要成就


科研成就

參與項目
宋愛國同志長期從事測試技術和遙操作機器人技術的研究工作,圍繞我國和江蘇省國民經濟與國防安全建設的重大需求,開展前沿基礎和共性關鍵技術研究。先後主持國家973重大基礎研究項目1項、國家863高技術項目8項、國家自然科學基金項目5項、國家科技支撐計劃項目1項、國防預研項目2項、國家921載人航天工程預研項目1項、江蘇省自然科學基金項目2項等重要課題30多項,在科研工作中取得了一大批具有自主知識產權的重要成果。
近5年來,先後研製成功我國首台小型核化偵查遙操作機器人、空間機器人力反饋手控器、空間艙大型機械臂六軸力/力矩感測器、遠程康復訓練機器人等,取得了顯著的經濟效益和社會效益。近5年來,發表論文120多篇,其中被SCI收錄論文41篇,EI收錄論文77篇;論文被SCI他引超過200次;獲國家發明專利授權45項。
研究方向
機器人感知與遙操作機器人技術
信號處理及仿生智能計算
人機交互與虛擬現實技術
腦-計算機的介面技術
康復工程與康復機器人技術

獲得榮譽


時間獎項全稱具體獎項獲獎作品
2018年1月二等獎《人機交互遙操作機器人的力覺感知與反饋技術》
2017年國家技術發明二等獎 二等獎
2013年國家傑出青年科學基金
2012年日內瓦國際發明金獎金獎
2011年教育部技術發明一等獎一等獎
2011年江蘇省科技進步三等獎三等獎
2010年寶鋼優秀教師特等獎提名獎提名獎
2010年軍隊科技進步二等獎二等獎
2010年中國知識產權局中國專利優秀獎
2009年入選新世紀百千萬人才工程國家級人選
2009年江蘇省科技進步三等獎三等獎
2008年入選江蘇省333工程中青年科技領軍人才
2007年中國青年科技獎
2007年教育部自然科學二等獎二等獎
2005年教育部科技進步二等獎二等獎
2005年江蘇省科技進步二等獎二等獎