王小旭

西北工業大學副教授

王小旭,出生於1987年7月,副教授。2012年11月—迄今,西北工業大學自動化學院工作。

教育工作經歷


1、2000年9月—2004年7月,哈爾濱工程大學環境工程專業本科學習,獲工學學士學位。
2、2005年9月—2008年3月,哈爾濱工程大學導航、制導與控制專業碩士研究生學習,獲工學碩士學位。2006年12月直接保送就讀博士研究生。
3、2007年9月—2010年6月,哈爾濱工程大學導航、制導與控制專業博士研究生學習,獲工學博士學位。
4、2010年9月—2012年11月,西北工業大學控制科學與工程流動站博士后。
5、2012年11月—迄今,西北工業大學自動化學院工作。

研究方向


1、非線性系統估計;
2、自適應魯棒估計;
3、目標跟蹤與信息融合。

科研項目


1、量測缺失確定採樣組合導航估計理論研究,國家自然科學基金青年科學基金項目(主持),2013.1-2015.12。
2、複雜環境下GNSS/INS組合導航系統確定採樣型估計方法研究,中國博士后科學基金面上項目(主持),2011.6-2012.10。
3、基於聯合決策與估計的高頻超視距雷達信息處理與融合,國家自然科學基金重點項目(參與),2012.1-2016.12。

學術兼職


1、IEEE會員,中國航空學會會員,中國宇航學會會員;
2、 IEEE TAC、自動化學報、控制理論與應用控制與決策等期刊審稿人。

主要論著


趙琳,王小旭,李亮孫明。非線性系統濾波理論[M].北京:國防工業出版社,國防科技圖書出版基金資助, 30萬字, 2012年2月已出版.
Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Yang Feng. A Gaussian approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises[J]. Automatica, 2012, 48(9): 2290-2297.
Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan. Gaussian filters for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J].Automatica,Accepted.
Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chunhui.Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, Accepted.
Wang Xiao-xu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chun-hui. Application of Unscented transformation for Nonlinear State Smoothing[J].自動化學報, 2012, 38(7): 1107-1112.
王小旭,梁彥潘泉趙春暉,李漢舟。帶有色量測雜訊的非線性系統Unscented卡爾曼濾波器[J].自動化學報, 2012, 38(6): 986-998.
王小旭,潘泉,程詠梅,趙春暉,楊峰。中心差分卡爾曼平滑器[J].控制理論與應用,2012, 29(3): 361-367.
王小旭,潘泉,黃鶴,高昂。非線性系統確定採樣型濾波演演算法綜述[J].控制與決策,2012, 27(6): 801-812.
王小旭,趙琳,薛紅香。強跟蹤CDKF及其在組合導航中的應用[J].控制與決策, 2010, 25(12): 1837-1842.
吳俊偉林志強,王小旭。一種微小型慣性測量裝置,國家發明專利, ZL.200910071447.