小輿，漢語詞語，指王室使用的輕車，一名輿車；泛指一般小車，小轎。
(1).王室使用的輕車。一名輿車。
南朝·梁·沉約《議乘輿升殿疏》：“宜乘小輿至太極階，仍乘版輿升殿。”
《南齊書·輿服志》：“輿車，一曰小輿，小行幸乘之。皇太子亦得於宮內乘之。”
《通典·禮二六》“
劉裕執
慕容超，獲金鉦輦。﹝南朝﹞宋因之”原按：“小輿，鮄車，今犢車之流。”
(2).泛指一般小車；小轎。
《南史·到郁傳》：“時
韓子高在都，人馬素盛，郁每乘小輿蒙婦人衣與子高謀。”
明·
高啟《題朱澤民荊南舊業圖》詩：“僧來看竹乘小輿，客去尋苓借高屐。”