漢景帝八年，景帝頒布《箠令》，對笞刑作了詳細的規定。規定用刑的部位為“笞臀”，這樣就避開了人最重要的胸、腹、腰等要害部位（笞刑后經改革，也允許背、腿分受）。
“長五尺、末薄半寸，皆平其節”（以後也可木製）。未經上述處理的
竹板叫“毛板”。毛板當然對人的傷害更甚。明
馮夢龍所著《
醒世恆言》中《蔡瑞虹忍辱報仇》一文中講述了
蔡瑞虹為夫報仇的故事。蔡的仇人被抓獲歸案，太守查明其罪行后，“大怒，喝教選上號毛板，不論男婦，每人且打四十，打得皮開肉綻，鮮血迸流”，可見毛板的厲害。《箠令》又規定行刑時，“中途毋得更人，畢一罪乃更人”。這一條十分重要。想想要是沒有這條規定，雖然僅對犯人“笞四十”，但若行刑時選用十名身強力壯的大漢排著隊施刑，每人拚足吃奶的勁打上四板后再換下一個，這樣下來還打不到四十板犯人的臀部就被打爛了。