清代末期培養軍事測繪人才的學校。清光緒二十三年（1897），袁世凱編練新軍，因測量需要，在天津創建北洋測繪學堂，僅辦1期。三十年，清政府練兵處在北京又建測繪學堂，后稱京師陸軍測繪學堂。
廣西、河南、安徽、江西、廣東、山東、江蘇、吉林、
奉天（今遼寧）、雲南、陝西、浙江、湖北等省亦相繼成立陸軍測繪學堂。專業分三角、地形、製圖三股。學生專習一股者為尋常科，並習三股者為高等科。三十四年，
陸軍部將各省測繪學堂半年至2年不等的學制統一為3年。學生為本省市民和駐防旗營子弟。宣統二年（1910）由各省選本省測繪學堂畢業生及在職技術人員，入京師陸軍測繪學堂，成立模範班，學業介於尋常科與高等科之間。學制1年7個月。辛亥革命后，改為中央陸軍測量學校。