平面運動

在剛體運動過程中，剛體上任一點與某一固定平面的距離始終保持不變。這樣的運動稱為剛體的平面運動。平面運動剛體上的點都在平行於某一固定平面內運動。

在研究剛體平面運動時，根據平面運動的上述特點，可以把問題簡化。即把它簡化為一個平面圖形在其自身平面內的運動，而不用考慮剛體本身的厚度。

剛體的平面運動可以分解為平動和轉動。其平動部分與基點的選取有關，而轉動部分與基點的選取無關。