冰川時代

曼尼

配音雷·羅馬諾

猛獁象。曼尼性格穩重，心地善良，他是那個時代最具有代表性的動物。曼尼樂於助人，但有時顯得固執和古板。十分義氣，時刻想著集體。有些時候比較靦腆拘謹。

埃麗

配音奎恩·拉提法

艾麗是一頭活潑、善良、正義的毛象。她自小被負鼠家族收養，因此堅信自己是名副其實的一隻負鼠，並沾染了負鼠的一切愛好習性。她就像一個十幾歲的愛撒嬌的小姑娘一般天真活潑。但在後面的探險中，艾麗漸漸相信了曼尼所說的，在與這個“馬戲團”的朝夕相處中，她終於找到自己的另一半，與曼尼組成家庭。

迪亞哥

配音丹尼斯·利瑞

身為劍齒虎的迪亞哥，一開始顯得暴躁、易怒、狡猾；但隨著故事的漸漸發展，他變得重感情而且善解人意。討厭別人調侃，有些愛面子。經常冷幽默。非常理智，在緊要關頭往往充當指揮者的角色，也經常出面緩解同伴之間的矛盾，在氣氛緊張和尷尬的時候也是調劑者。迪亞哥是食肉動物，因此他遭遇到的都是些比較沒面子的問題。

希德

配音約翰·雷吉扎莫

樹懶。希德善良、有愛心、樂於助人，雖然經常把事情搞砸而且做出令人意想不到的事，但他非常用心地對待每一個人。希德很喜歡小孩，第一集送小孩，第二集帶著孩子玩兒的他，在第三集中看到準備當父親的曼尼，自己也蠢蠢欲動，又泡不到妞，於是決定“收養”一個——他帶走了三個恐龍蛋，當爹又當媽，也因此成了追殺的對象。

桃子

配音柯柯·帕爾莫

她是曼尼與艾麗的孩子，一個活潑開朗，性格極像最初的艾麗的女孩。她喜歡嘗試新的事物，接觸新的感覺。在第四部中，桃子長成了一個正處青春期的叛逆少女，渴望外界的刺激，但因為父親曼尼的阻撓而常常與他生氣拌嘴。她有一個從不反駁自己的好友——鼴鼠路易斯。

希拉

配音詹妮弗·洛佩茲

希拉登場於第四部。她是一隻優雅智慧的銀灰色母劍齒虎，身上有墨色的條紋，一隻耳朵帶著兩隻耳環。最開始她是海賊團中的大副，也是海賊船長Gutt的得力助手。但身處污穢的團體也未能掩蓋出她出眾的氣質。與冰川一夥鬥爭中意識到自己的歸屬不應該是海賊。毅然決然成為“叛徒”。