核線

“核線”是攝影測量的一個基本概念，在模擬攝影測量和解析攝影測量階段，它的實際應用很少，從20世紀70年代初，由攝影測量學者Helava等提出核線相關的概念后，有關核線的理論在攝影測量自動化系統中受到了廣泛的重視和應用。在數字攝影測量中，核線理論使同名點的匹配從二維搜索轉化為一維搜索，提高了計算效率和可靠性。這對於生成數字高程模型(DEM)所需要的大量同名點是很重要的，否則DEM幾乎不能自動生成。現在的全數字攝影測量系統如Helava的DPW770、Intergrap的Imagestation、適普的Virtuozo、中國測繪科學研究院的JX一4ADPW等在匹配同名點時，無不利用了核線相關的理論。

非水平核線重採樣是基於模型相對定向結果，遵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持 X 不變在 Y 方向進行核線重採樣，這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性。因此當原始影像發生傾斜時，核線影像也會發生同樣的傾斜。而水平核線重採樣使用了絕對定向的結果，將核線置平。兩種不同的核線形式匹配結果是迥然不同的。在實際作業時，一定要保證每個作業步驟使用的都是同一種核線影像。（建議一個測區都使用一種採樣方式）

投影基線：兩攝站的連線

核面：包含基線的任意平面。每個物點與基線決定一個核面，每個同名光線對也同樣決定一個核面。

核線：核面與像面的交線。

核點：基線的延長線與像面的交點。所有核面均通過基線，所以所有的核線均交於核點。

核線幾何關係的解析實質就是確定立體相對的同名核線。確定同名核線的方法很多，但主要是兩類：一類是基於數字攝影測量的糾正；二是基於共面條件。第一類主要生成“水平”核線影像，這裡的“水平”有特殊的含義，它指核線影像面平行於攝影基線；第二類生成的是“傾斜”的核線影像。“水平”核線影像的優點是無論是否豎直攝影，得到的核線影像都是水平的，立體顯示比較真實；缺點是必須完成絕對定向後方可生成，觀測精度部分依賴於絕對定向，而且生成速度較“傾斜”方式慢。“傾斜”的核線影像有生成速度快、處理比較靈活、不依賴控制點定向結果的優點，唯一的缺點就是立體顯示與真實感不強(但不會出現觀測誤差)。