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王永

中國科學技術大學教授

王永，男，教授，博士生導師，中國科學技術大學信息科學技術學院副院長，導航、制導與控制博士點負責人，振動控制與運動體控制實驗室主任，人文與社會科學學院、管理學院兼職博士生導師。承擔的主要教學任務有：碩士研究生學位課“線性系統理論”（60 學時），本科生主幹課“現代控制理論”（80 學時）。

1人物經歷 2研究方向 3主要貢獻論文著作

近期項目簡介專利 4獲獎記錄

人物經歷

王永[中國科學技術大學教授]

1962 年 11 月生於安徽省長豐縣。 1978 年 10 月入中國科學技術大學第二期少年班， 1982 年 7 月（提前一年）畢業於科大無線電電子學系自動控制專業，獲工學學士學位，后在南京航空航天大學先後獲得“飛行器導航與控制系統”專業工學碩士學位和“導航、制導與控制”專業工學博士學位。研究生畢業后在南航任教至 1999 年， 2001 年由中國科學技術大學“通信與信息系統”博士后流動站出站后留科大任教至今。現任中國自動化學會“運動控制”專業委員會委員、江蘇省自動化學會理事、中國科學技術大學“導航、制導與控制”博士點負責人。

研究方向

主要研究方向有：振動主動控制、飛行器制導與控制，等等。

主要貢獻

近年來主持完成國家自然科學基金項目、國防預研項目、國家863項目等科研項目15項，發表學術論文260餘篇（其中100多篇被SCI/EI收錄），獲得國家專利 15項

論文著作

核心期刊收錄論文：

馬志剛、王永、王建宇，柔性結構振動主動控制器的μ綜合設計方法，《中國科學技術大學學報》，2006,36(5):507-511

陳光、王永、萬璞，密集模態撓性結構感測器/作動

器的優化配置，《實驗力學》，2006,21(2):183-189

王永、張國慶、陳光、董卓敏，分佈參數結構控制中溢出抑制的并行濾波法，《振動工程學報》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)

王永、李旺、梁青，多變數頻域極大似然辨識演演算法研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)

張國慶、王永、陳光，一類多頻線譜振動的主動控制方法，《南京理工大學學報（自然科學版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)

王永、張國慶、陳光，斯特林製冷機的自尋優前饋振動控制，《振動工程學報》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)

王永、馬運領、陳斌、孫紅靈、張培強，智能拋物面桁架天線的建模和模型降階，《中國科學技術大學學報》，2005,35(4):530-537

許劍明、王永、周建亮，基於VAPS的機載多功能顯示器的模擬研究，《電光與控制》，2005,12(3):36-39

賴勝、王永、孫德敏，基於頻域辨識模型的柔性板魯棒振動主動控制，《系統模擬學報》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)

賴勝、孫德敏、王永，消除溢出不穩定的魯棒振動主動控制，《中國科學技術大學學報》，2005,35(2):214-220

王永，錢敏，葛小青，離子選擇電極信息特性研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)

王永，馬運領，馬志剛，智能化門鎖控制系統的軟體設計，《自動化與儀錶》，2004,19(5):63-65

王永，孫穎娥，周烽，多級旋轉式倒立擺的建模與分析，《電機與控制學報》，2004,8(3):258-262

孫德敏，張利，王永，司煒，秦琳琳，段增強，無土栽培營養液檢測儀的研製，《儀器儀錶學報》，2004,25(3):281-283, (EI:04338313922)

王永、董卓敏、孫德敏，柔性板的多變數頻域辨識及其主動控制，《振動工程學報》，2004,17(2):141-146, (EI:04398378388)

王永、馬運領、馬志剛，基於AT8951單片機的智能門鎖控制系統設計，《自動化與儀錶》，2004,19(3):75-78

孫德敏、秦琳琳、王永、江勝祥，基於紅外熱像儀的葉面溫度紋理與光照強度關係的研究，《模式識別與人工智慧》，2004,17(1):77-81, (EI:04268239284)

王永、張先舟、張培強，新型斯特林製冷機減振器，《中國製造業信息化》，2004,33(3):87-90

王永、詹訓慧、吳剛、胡壽松，Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls，《南京航空航天大學學報（英文版）》，2003,20(2):178-183

王永、董卓敏、陸國華、吳亦農、孫德敏，斯特林製冷機振動主動控制，《實驗力學》，2003,18(4):506-512

陳光、王永，撓性結構模型的頻域極大似然法辨識，《東南大學學報》，2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438)

秦琳琳、孫德敏、王永、張利，無土栽培營養液循環控制系統，《農業工程學報》，2003,19(4):264-p266

王永、司煒、孫德敏、段增強，溫室營養液循環檢測系統中離子選擇電極的數學建模與測量，《農業工程學報》，2003,19(4):230-233, (EI:03367625888)

黃一敏、高正、王永，基於混合靈敏度優化的魯棒特徵結構配置，《控制理論與應用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)

董卓敏、王永、孫德敏，對稱規則SPWM的諧波分析及DSP實現，《數據採集與處理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)

孫德敏，張利，王永，秦琳琳，司煒，段增強，一種新的離子計溫度補償方法，《電子測量與儀器學報》，2003,17(4):4-8

王永、司煒、孫德敏、段增強，膜式溶氧電極在線測量數學模型的建立與應用，《自動化儀錶》，2003,24(4):8-11

董卓敏、王永、孫德敏，大型柔性結構振動主動控制的實驗研究，《實驗力學》，2003,18(1):86-93

孫德敏，秦琳琳，王永，張利，溫室營養液循環系統的動態矩陣控制研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):61-66

王永，董卓敏，李紅征，孫德敏，柔性結構振動主動控制中感測器/執行器位置優化研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):29-35，（(EI:03177450430)

孫德敏，張利，王永等，基於乘積型最小二乘法的感測器特性擬合，《感測技術學報》，2002,15(4):293-297

王永，陳光，吳剛，孫德敏，一類單一頻率振動的自適應控制，《中國科學技術大學學報》，2002,32(6):727-731

劉有飛，吳剛，王永等，階梯式模塊多變數動態矩陣控制器在常壓塔加熱爐中的應用，《信息與控制》，2002,31(6):508-512

劉有飛，吳剛，王永，薛美盛，孫德敏，模塊多變數動態矩陣控制(MMDMC)軟體包及其應用，《石油化工自動化》，2002(5):34-36

黃南晨，吳剛，王永，梁家恩，卿致遠，孫德敏，基於DSP的旋轉式倒立擺控制系統，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):340-346

王穎，王永，張志剛，孫德敏，撓性結構振動主動控制中的模型辨識，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):302-308

王永，周烽，孫德敏，一種測定欠阻尼系統阻尼比的新方法，《數據採集與處理》， 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036)

馬志剛、王永、王建宇，柔性結構振動主動控制器的μ綜合設計方法，《中國科學技術大學學報》，2006,36(5):507-511

陳光、王永、萬璞，密集模態撓性結構感測器/作動

器的優化配置，《實驗力學》，2006,21(2):183-189

王永、張國慶、陳光、董卓敏，分佈參數結構控制中溢出抑制的并行濾波法，《振動工程學報》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)

王永、李旺、梁青，多變數頻域極大似然辨識演演算法研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)

張國慶、王永、陳光，一類多頻線譜振動的主動控制方法，《南京理工大學學報（自然科學版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)

王永、張國慶、陳光，斯特林製冷機的自尋優前饋振動控制，《振動工程學報》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)

王永、馬運領、陳斌、孫紅靈、張培強，智能拋物面桁架天線的建模和模型降階，《中國科學技術大學學報》，2005,35(4):530-537

許劍明、王永、周建亮，基於VAPS的機載多功能顯示器的模擬研究，《電光與控制》，2005,12(3):36-39

10.

賴勝、王永、孫德敏，基於頻域辨識模型的柔性板魯棒振動主動控制，《系統模擬學報》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)

11.

賴勝、孫德敏、王永，消除溢出不穩定的魯棒振動主動控制，《中國科學技術大學學報》，2005,35(2):214-220

12.

王永，錢敏，葛小青，離子選擇電極信息特性研究，《東南大學學報（自然科學版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)

13.

王永，馬運領，馬志剛，智能化門鎖控制系統的軟體設計，《自動化與儀錶》，2004,19(5):63-65

14.

王永，孫穎娥，周烽，多級旋轉式倒立擺的建模與分析，《電機與控制學報》，2004,8(3):258-262

15.

孫德敏，張利，王永，司煒，秦琳琳，段增強，無土栽培營養液檢測儀的研製，《儀器儀錶學報》，2004,25(3):281-283, (EI:04338313922)

16.

王永、董卓敏、孫德敏，柔性板的多變數頻域辨識及其主動控制，《振動工程學報》，2004,17(2):141-146, (EI:04398378388)

17.

王永、馬運領、馬志剛，基於AT8951單片機的智能門鎖控制系統設計，《自動化與儀錶》，2004,19(3):75-78

18.

孫德敏、秦琳琳、王永、江勝祥，基於紅外熱像儀的葉面溫度紋理與光照強度關係的研究，《模式識別與人工智慧》，2004,17(1):77-81, (EI:04268239284)

19.

王永、張先舟、張培強，新型斯特林製冷機減振器，《中國製造業信息化》，2004,33(3):87-90

20.

王永、詹訓慧、吳剛、胡壽松，Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls，《南京航空航天大學學報（英文版）》，2003,20(2):178-183

21.

王永、董卓敏、陸國華、吳亦農、孫德敏，斯特林製冷機振動主動控制，《實驗力學》，2003,18(4):506-512

22.

陳光、王永，撓性結構模型的頻域極大似然法辨識，《東南大學學報》，2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438)

23.

秦琳琳、孫德敏、王永、張利，無土栽培營養液循環控制系統，《農業工程學報》，2003,19(4):264-p266

24.

王永、司煒、孫德敏、段增強，溫室營養液循環檢測系統中離子選擇電極的數學建模與測量，《農業工程學報》，2003,19(4):230-233, (EI:03367625888)

25.

黃一敏、高正、王永，基於混合靈敏度優化的魯棒特徵結構配置，《控制理論與應用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)

26.

董卓敏、王永、孫德敏，對稱規則SPWM的諧波分析及DSP實現，《數據採集與處理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)

27.

孫德敏，張利，王永，秦琳琳，司煒，段增強，一種新的離子計溫度補償方法，《電子測量與儀器學報》，2003,17(4):4-8

28.

王永、司煒、孫德敏、段增強，膜式溶氧電極在線測量數學模型的建立與應用，《自動化儀錶》，2003,24(4):8-11

29.

董卓敏、王永、孫德敏，大型柔性結構振動主動控制的實驗研究，《實驗力學》，2003,18(1):86-93

30.

孫德敏，秦琳琳，王永，張利，溫室營養液循環系統的動態矩陣控制研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):61-66

31.

王永，董卓敏，李紅征，孫德敏，柔性結構振動主動控制中感測器/執行器位置優化研究，《南京理工大學學報》，2002,26(6A):29-35，（(EI:03177450430)

32.

孫德敏，張利，王永等，基於乘積型最小二乘法的感測器特性擬合，《感測技術學報》，2002,15(4):293-297

33.

王永，陳光，吳剛，孫德敏，一類單一頻率振動的自適應控制，《中國科學技術大學學報》，2002,32(6):727-731

34.

劉有飛，吳剛，王永等，階梯式模塊多變數動態矩陣控制器在常壓塔加熱爐中的應用，《信息與控制》，2002,31(6):508-512

35.

劉有飛，吳剛，王永，薛美盛，孫德敏，模塊多變數動態矩陣控制(MMDMC)軟體包及其應用，《石油化工自動化》，2002(5):34-36

36.

黃南晨，吳剛，王永，梁家恩，卿致遠，孫德敏，基於DSP的旋轉式倒立擺控制系統，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):340-346

37.

王穎，王永，張志剛，孫德敏，撓性結構振動主動控制中的模型辨識，《中國科學技術大學學報》，2002,32(3):302-308

38.

王永，周烽，孫德敏，一種測定欠阻尼系統阻尼比的新方法，《數據採集與處理》， 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036)

會議論文：

陳光、王永、吳剛，基於電阻式應變計感測器的撓性結構的頻域辨識，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368611

賴勝、孫德敏、王永、閻鏡宇，Active Vibration Control of a Flexible Plate Structure Based on H Mixed Sensitivity，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368727

孫穎娥、王永，Analyses of the Multiple Rotational Inverted Pandulum，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368735

董卓敏、王永、孫德敏，柔性結構振動主動控制的DSP實現，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2458-2460,EI:03047336923

張利、王永、孫德敏、段增強，溫室無土栽培營養液循環控制系統設計，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol2:1111-1115, EI:03047337511

孫德敏、張利、王永、賴勝，營養液電導的在線測量新方法，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2469-2472,EI:03047336925

劉有飛、吳剛、王永、薛美盛、孫德敏，階梯式模塊多變數動態矩陣控制器及其在常壓加熱爐中應用，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2461-2464,EI:03047336924

孫德敏、吳剛、薛美盛、王永、李俊，工業過程先進控制及優化技術，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol1:259-267, EI:03047337458

Wang Yong, Sun Demin and Hu Shousong，Perfect Self-Repairing Control for A Kind of Fault System，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol1:733-736,EI:03047333422,ISTP:BR60X

周川、胡維禮、陳慶偉、王永、胡壽松，一種基於RBF神經網路的非線性重構控制，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol2:1002-1005,EI:03047333484,ISTP:BR60X

王永，一種新的線性模型跟隨自適應控制方法，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3136-3140,EI:03047339405,ISTP:BR60X

王永、胡壽松、熊昀，自修復飛行控制的若干基本問題，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3161-3164, EI:03047339410, ISTP:BR60X

黃一敏、夏雲程、王永，基於迴路成形的Hinf魯棒控制器設計，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3377-3380, EI:03047339460, ISTP:BR60X