力學

本書第二版於1987年獲國家教委高等學校優秀教材一等獎。此書為第四版。這次修訂，根據讀者意見和修訂者的教學體會，在保持原書特點的同時，調整充實了一些內容，強化了基礎，增加了一些反映學科發展的新內容，更新了部分習題。下冊相對獨立於上冊，可以供物理類專業理論力學課程教學使用。下冊內容包括：矢量力學、達朗貝爾原理、拉格朗日力學、有心力、散射問題、微振動、剛體力學、哈密頓力學、力學變分原理、正則變換、哈密頓雅可比方程、非線性力學、彈性體、流體運動學、流體動力學。.

本書可作為高等學校物理類專業或其他相近專業的教材，也可供中學教師參考。

梁昆森(1927.1—1995.5.21)江蘇南京人。生前為南京大學物理系教授。

梁先生1949 年6月畢業於中央大學物理系三七屆（中央大學習慣把1945年入學、1949年畢業的年級稱為三七級），畢業后留南京大學物理系任教。曾任全國高等院校“數學物理方法研究會”主任委員、《大學物理》雜誌常務編委、《物理教學》雜誌編委、南京大學物理系理論物理教研室、基礎物理教研室副主任、主任等職。

在從教的幾十年中，刻苦鑽研，始終辛勤耕耘在教學第一線。1959年起他長期致力於物理類力學課程改革，不斷探索創新，引導學生完成從中學思維方式向大學思維方式的轉變，教學中充滿富有物理洞察力的獨到見解，獲國家級優秀教學成果獎（1989年）以及江蘇省高校優秀教學質量一等獎（1988年）。他在“力學”、 “數學物理方法”等課程的教學上成績卓著，在國內同行中享有很高的聲譽，建立了力學和理論力學互相貫通的新體系，是“我國力學教學的帶頭人”。他曾應邀赴國內許多院校示範教學，傳授課堂教學方法，1984年赴荷蘭參加國際物理教學會議，並在大會上作報告，均得到相當高的評價。

梁先生的《數學物理方法》專著1960年出版后，在國內產生了極大的影響。他還獨立撰寫和主編了《力學》(上、下冊)、《超導電性及其應用》、《力學討論》（與他人合作）、《狹義相對論初步》（與他人合作）、《力學與體育運動》等等著作。在國內同行中享有盛譽。所編《力學》（上、下冊）獲國家教委高校優秀教材一等獎（1988年）。關於“單杠晚旋的力學原理”獲國家體委體育科技成果三等獎（1982年）。1989年被評為“全國教育系統勞動模範”，受到國家教委、中宣部、全國教育工會表彰。

據老師講，《數學物理方法》曾在相當長的時間裡作為全國高校裡面唯一的數理方法教材。其體系沿用至今，該書的三、四版現在還是許多高校的教材，當然還有由此衍生出來的大批新的參考書。其《力學》（上、下冊）也仍舊是南京大學物理學系的教材，這些課程或由他的學生們教授。

第一章 矢量力學.

§1.1 質點運動學

§1.1.1 質點的速度和加速度

§1.1.2 直角坐標系

§1.1.3 平面極坐標系

§1.1.4 柱坐標系

§1.1.5 球坐標系

§1.1.6 自然坐標系

§1.2 質點動力學基本定律

§1.3 非慣性參考系

§1.4 質點動力學運動定理

§1.4.1 動量定理

§1.4.2 角動量定理

§1.4.3 動能定理

§1.5 質點系動力學

§1.5.1 兩體問題

§1.5.2 質點系運動定理

§1.5.3 非慣性系 質心繫中的運動定理

§1.6 變質量質點動力學

分析力學..

.第二章 達朗貝爾原理

……

第三章 拉格朗日動力學

第四章 有心力 散射問題

第五章 小振動

第六章 剛體力學

第七章 哈密頓力學

第八章 力學變分原理

第九章 正則變換 哈密頓-雅克比方程

第十章 非線性力學初步

連續介質力學

第十一章 彈性體

第十二章 流體運動學

第十三章 流體動力學

附錄

習題

答案

參考文獻

索引...