主動輪

主動輪，將傳動裝置傳來的動力傳給履帶的輪子。是履帶推進裝置的組成部分。主要由齒圈或滾輪、輪轂及固定和連接件等組成。主動輪有齒圈式和滾輪式，採用齒圈式的較多。齒圈的齒形有凸面、平面和凹面三種。現代坦克的主動輪齒圈多採用凹面結構。