軒轅劍之漢之雲

皇甫朝雲

演員張雲龍

配音楊天翔

重情重義，倜儻的俊美青年，羽之部的領導者。幼年和弟弟暮雲、母親失散，流落堯漢，後來投軍，成為“飛羽十傑”之首。常為了百姓和同伴，違抗軍令、涉險。最初不喜歡耶亞希，在相處過程中，二人逐漸生死相許，成為情侶。在得知暮雲是自己的弟弟后，陷入兩難。

徐暮雲

演員於朦朧

配音王凱

上古神器軒轅劍的化身，和朝雲是雙胞胎兄弟，在戰亂中失散，流落驍月。驍月名將張晗的徒弟，紫衣的義弟，徐直的義子。尊敬、信賴、依賴紫衣，視他為世間唯一知己。和張晗府中的捧劍侍女蘭茵，青梅竹馬，私定終生。銅雀尊者中最強的白衣尊者。

耶亞希

演員關曉彤

配音喬詩語

天真活潑的夷洲少女，顧雨湘的義女，蒼梧郡主。因夷洲被蒼梧所滅，流落蒼梧。因擁有【煙水靈玉】,可以催生植物和糧食，被顧雨湘收為義女。弟弟則淪為奴隸，遭蒼梧皇族顧延所殺。她卻未能及時相救，亦不能報仇。名義上為蒼梧郡主，但始終被皇族視為蠻族外人，亦不被他人真正理解。雖錦衣玉食，實則內心極度孤獨。

橫艾

演員張佳寧

配音唐小喜

飛羽十傑之一。清麗脫俗、優雅飄逸，仙子之姿，藍衣翩翩。喜歡吹笙，毒舌，來歷成謎。身輕如燕，待人若即若離，擁有上古神器——煉妖壺。天女青兒的四樂仙之一，赤衣尊者的姐姐，本名：笙兒。百年前，和磬兒同奉天女之命，下凡尋找軒轅劍。

蘭茵

演員鞠婧禕

配音徐佳琦

張郃府中的捧劍侍啞女，清麗溫婉，暮雲的青梅竹馬、戀人。為阻止白衣劍氣爆發，葬身在白衣手中。死後，殘識未滅，寄存在劍氣里。真實身份是山海界的應龍之女。

紫衣商睿

演員高偉光

配音陳浩銅

雀尊者之首。驍月帝的皇兄，掌虎符的重臣。身為皇族卻蔑視禮法，不按常規出牌，不喜歡奢華裝束。在世人眼中，有些放浪形骸。不擅武功、不懂法術，工於心計。有野心和謀略，喜歡玩弄人心和情感。冷酷無情卻擁有讓人無法抗拒的魅力、蠱惑力，讓人心甘情願向他臣服。視富貴榮華如糞土，只在乎唯一的知音、戀人——赤衣尊者。

黃衣管軾

演員張峻鳴

配音張磊

銅雀黃衣尊者。他是一個永遠都知道你心裡在想什麼的道人，擅長幻術和讀心術的他擁有無與倫比的技能，任何人在他面前都猶如透明，他能準確的感知人們的內心，並利用幻術束縛，讓人逃無可逃。

游兆

演員高泰宇

配音邊江

自負孤高的俊美青年，身材修長，不苟言笑。常山槍法傳人，一心殺敵報國，顯得有些不近人情和衝動。常和焉逢意見相左，一直懷疑來歷成謎的橫艾是姦細。因強梧屢屢護著焉逢，常和其有爭執，二人看似不睦。但在金鏞台一戰中，二人聯手抗敵，游兆更為了保護強梧受傷，最終戰死沙場。縱死，猶執槍而立，怒視敵軍。

端蒙

演員代斯

配音路熙然

性感冷艷的御姐，身材修長，嘴硬心軟，性情剛烈。將門之後，因父親戰敗而流落南蠻，渡過了遭受欺凌的孤獨童年。後來被名將李謖救回堯漢，收為養女，成為了尚章的姐姐。李謖“大意失街亭”，遭公羊朔處決。天下皆以為此戰敗北是李謖的責任，端蒙不信。為了尋找真相，端蒙投身軍旅，加入“飛羽部隊”

尚章

演員李宗霖

容貌未脫稚氣之青年戰士，性格明朗無心機。乃端蒙之弟，馬謖之子，與姐姐一同加入飛羽。在飛羽中，端蒙要求尚章極嚴，且不準其輕易泄露二人姐弟關係及真實身份。尚章起初很喜歡耶亞希，但知道耶亞希心裡只喜歡焉逢后，還是選擇祝福她。與司徒薔在成都結識，多年後棄甲歸田，與其度過餘生。

赤衣馨兒

演員王瑞子

配音李詩萌

銅雀之赤衣尊者，痴戀紫衣，即便知其酋魔的身份，仍然願助他成就霸業。但她又是最重情義的，為救笙兒，以命要挾酋魔，為救心愛的酋魔，又捨身擋下致命一擊，最終香消玉殞。

徒維

演員彥希

容貌清秀，但沉默寡言的青年。徒維是笙兒以草人幻化出的假人，以笙兒師弟的身份處世，后二人一同加入飛羽部隊。