司馬翼，字子世，安平獻王司馬孚第四子，少歷顯位，官至武賁中郎將。司馬翼在司馬炎受禪稱帝前去世。
司馬翼死後，以兄長司馬邕的支子司馬承為嗣子。泰始六年（270）五月，晉武帝冊立壽安亭侯司馬承為南宮縣王，邑千戶。后徙為武邑王。武邑王司馬承薨沒，而他唯一的兒子司馬玷（《
晉書》校勘記認為司馬祐即司馬玷）因出嗣安平王司馬敦為後，承遂無後。
《晉書·卷三十七·列傳第七》
父：司馬孚，安平獻王。
兄弟
1、兄3人，司馬邕、
司馬望、司馬輔，其中司馬望出繼宗族。
2、弟5人，司馬晃、司馬瑰、司馬珪、司馬衡、司馬景。
嗣子：武邑王司馬承，本司馬邕之子，過繼為後。
