低速電動機

隨著經濟的發展，人類社會對能源的需求也日益增加，石油、煤炭等不可再生資源也日益枯竭，能源緊張也成為了全球共同關注的話題。同時，國家也提出了推廣變頻永磁電動機技術的要求，在這種背景下，低速永磁同步電動機技術也日益成熟，廣泛運用到了各個行業中。

永磁同步電動機與傳統感應電動機工作原理基本相同，都是由定子產生磁場帶動轉子，其不同之處在於低速永磁同步電動機由永磁體勵磁替代了傳統感應電動機的電勵磁。永磁同步電動機具有低速大扭矩、結構簡單、功率因數高、效率高、體積小、雜訊低、可靠性高等顯著優點。

1）低速大扭矩、結構簡單。

與傳統電動機相比，低速永磁電動機的氣隙磁場是有永磁體產生的，加上永磁體形狀及磁路設計的多樣性，這樣就可以簡化電動機結構，根據需要靈活設計電動機的外形尺寸。傳統感應電動機在起動時存在最小轉矩，通常來說其最小轉矩倍數小於1，而低速永磁同步電動機是變頻起動，在起動時無最小轉矩倍數的限制，只要負載所需起動扭矩小於最大轉矩，都可以順利起動。

在某些領域，傳統感應電動機低起動轉矩的特性，使其在選型時不得不提高電動機功率來增大起動轉矩，以永磁同步電動機設計轉速100rpm為例，由公式T=9550P/n可知，相同功率的低速永磁同步電動機與傳統4P電動機相比，其起動扭矩是傳統電動機的15倍。

2）效率、功率因數高。

傳統感應電動機因存在定子電阻和定子電流損耗，穩定運行時風磨耗也佔據一定比例，這些因素限制了功率因數的提高；低速永磁同步電動機在運行時不產生無功勵磁電流，且風磨耗、雜耗、機械耗等損耗都低於傳統感應電動機，這些因素都使永磁同步電動機的效率、功率因素高於傳統感應電動機。大量統計表明，就效率而言，同規格永磁電動機比傳統感應電動機提高了2～8%。

低速永磁同步電動機在25%～120%額定負載範圍內均可以保持較高的功率因數和效率，而傳統感應電動機在低負載率或者高負載率時效率、功率因數同額定負載率相比下降很多，在低負載率時下降尤為明顯。低速永磁同步電動機這種高效率、高功率因數的優點是傳統感應電動機所不具備的。

3）體積小。

對於傳統驅動系統，尤其是末級傳動需要較低速度時，一般需要非同步電動機加減速機或者是非同步電動機加2～3級皮帶輪減速來實現，這種機構體積龐大且笨重，不僅增加了設計成本，在設備安裝方面也佔據了大量的空間。而低速永磁同步電動機直驅系統的體積和重量通常不到傳統驅動系統的一半，加上可以靈活設計永磁電動機的結構，在設備的安裝、調試等方面要求大大降低。

4）雜訊低，運行平穩。

應用低速永磁同步電動機的直驅系統取消了減速機、皮帶輪等機械減速裝置，消除了齒輪嚙合或皮帶輪傳動時的雜訊，系統高速運轉時由於各個部件中間不平衡帶來的雜訊、震動大大降低。可靠性高。機械減速傳動裝置的取消，消除了中間傳動環節的機械故障，同時，由於設備磨損、機械變形、零部件鬆動等帶來的潤滑油泄露問題也不復存在，大大提高了傳動系統的穩定性。

自1831年科學家巴洛發明世界上第一台永磁電動機以來，各國的科技工作者一直在探索永磁同步電動機的發展，但由於永磁材料性能的限制，一直停滯不前。二十世紀三十年代以來，隨著鋁鎳鈷和鐵氧體材料的先後出現，永磁材料的性能得到了很大的提升，用永磁體做成的電動機也不斷的出現在軍事裝備、工業生產設備、日常家電等領域。但是，由於鋁鎳鈷和鐵氧體材料矯頑力偏低、剩磁密度不高等缺陷，永磁電動機性能並沒有達到預期效果，加上當時永磁電動機成本較高，在一定程度上限制了永磁電動機的發展。

1983年，銣鐵硼（NdFeB）永磁材料的出現，極大的提高了永磁材料的各項性能，且加上價格相對便宜，加快了國內外對永磁電動機研究的步伐，研究的重點也逐漸的轉移到了工業裝備自動化和日常生活領域。隨著科學工作者對永磁材料研究的不斷深入，永磁材料的電磁性能、耐高溫性能也在不斷的提升。同時，伴隨著電力電子控制技術的發展，與傳統電勵磁電動機相比，永磁電動機高效節能的優勢更加明顯，低速永磁同步電動機也朝著大功率化、高轉矩化、微型化、智能化等多個方向發展。

目前，由於低速永磁同步電動機低速大扭矩、體積小、輸出平穩、高效節能等優點，已經在很多方面作為驅動裝置得到應用，如電動車輛、煤炭開採、石油開採、冶金、電梯等領域。在電動車輛方面，日本已將其用於低地板式電動車、獨立車輪式電動車上；德國、法國也將永磁同步電動機用於高速列車組和低地板車；在煤炭、石油、冶金、港口起重等工業裝備自動化領域，低速永磁同步電動機在保證高性能、高效率、高精度需求的同時，省去了傳統傳動系統中的機械減速裝置，已經成功得到應用；在電梯曳引機上，由於低速永磁同步電動機可以實現無需機械減速裝置的直驅運行，

日本三菱公司首先採用了永磁同步電動機作為動力源，美國奧迪斯公司研發的GEN2系統也廣泛採用了永磁無齒輪曳引機技術。

目前來看，去除減速機、多級皮帶輪等機械減速裝置，採用低速永磁直驅系統，更能夠充分發揮低速永磁同步電動機的優勢。低速永磁同步電動機作為驅動系統動力提供者，正向著專用化、高性能化、輕型化、機電一體化等等方向發展。

1）專用化發展

在工業生產領域，有很多設備需要減速機等機械減速裝置來減速進而驅動負載，這就需要電動機行業技術人員仔細分析其負載特性，專門設計一種性能優良、運行可靠且價格合理的低速永磁同步電動機，來替代傳統傳動裝置。據統計，有些專用低速永磁同步電動機節電率可以達到20%左右，如油田用到的抽油機電機、泥漿泵電機，陶瓷行業用到了陶瓷球磨機電機等。

2）高性能方向發展

隨著工業的發展，對電動機的要求不僅僅是簡單的提供動力，而是提出了各種各樣的性能要求。如航空航天領域要求具備高性能同時，還要具備高可靠性；化纖行業、數控機床、智能加工中心等設備要求電動機具有高調速精度。

3）輕型化方向發展

由於安裝空間、攜帶等方面的因素，都對永磁同步電動機提出了重量輕、體積小的要求。如地下煤礦開採、數控機床、醫療器械、船舶推進、攜帶型機電一體化產品等都有這方面的要求。

4）機電一體化方向發展

高性能的永磁電動機是實現機電一體化的基礎，電力電子技術、微電子控制技術和永磁同步電動機技術的結合催化出了一批新型且性能優異的機電一體化產品。

我國具有豐富的稀土礦產資源，且對以稀土作為原材料的永磁材料和永磁電動機技術研究都已位列世界先進水平，充分發揮這種優勢，加快低速永磁同步電動機技術的研究和推廣，對加快我國經濟建設具有十分重要的意義。低速永磁同步電動機較傳統電勵磁電動機在性能上有很大優勢，但目前在我國工業領域並沒有得到廣泛應用，其市場還正處在推廣階段。相信隨著永磁材料技術的發展、電力電子和驅動裝置技術的進步，以及人類社會環境保護意識、能源問題社會意識的提高，在不久的將來，低速永磁同步電動機作為動力的驅動裝置會慢慢滲透到工業和日常生活的各個方面，低速永磁同步電動機也將得到廣泛應用。

（1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，並將表面污垢擦拭乾凈。

（2）選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。

（3）熟悉電機結構特點和檢修技術要求。

（4）準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。

（5）為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，並測試電壓、電流、轉速等，然後再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

（6）切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄。

（7）選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

（8）測試吸收比K。當吸收比大於1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。