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- 管狀彈性敏感元件
- 金屬螺旋管
波紋管
管狀彈性敏感元件
波紋管是指用可摺疊皺紋片沿摺疊伸縮方向連接成的管狀彈性敏感元件。波紋管在儀器儀錶中應用廣泛,主要用途是作為壓力測量儀錶的測量元件,將壓力轉換成位移或力。波紋管管壁較薄,靈敏度較高,測量範圍為數十帕至數十兆帕。它的開口端固定,密封端處於自由狀態,並利用輔助的螺旋彈簧或簧片增加彈性。工作時在內部壓力的作用下沿管子長度方向伸長,使活動端產生與壓力成一定關係的位移。活動端帶動指針即可直接指示壓力的大小。波紋管常常與位移感測器組合起來構成輸出為電量的壓力感測器,有時也用作隔離元件。由於波紋管的伸展要求較大的容積變化,因此它的響應速度低于波登管。波紋管適於測量低壓。
波紋管主要包括金屬波紋管、波紋膨脹節、波紋換熱管、膜片膜盒和金屬軟管等。金屬波紋管主要應用於補償管線熱變形、減震、吸收管線沉降變形等作用,廣泛應用於石化、儀錶、航天、化工、電力、水泥、冶金等行業。塑料等其他材質波紋管在介質輸送、電力穿線、機床、家電等領域有著不可替代的作用。
波紋管:壓力測量儀錶中的一種測壓彈性元件。它是具有多個橫向波紋的圓柱形薄壁折皺的殼體,波紋管具有彈性,在壓力、軸向力、橫向力或彎矩作用下能產生位移。另外,波紋管也可以用作密封隔離元件,將兩種介質分隔開來或防止有害流體進入設備的測量部分。它還可以用作補償元件,利用其體積的可變性補償儀器的溫度誤差。有時也用作為兩個零件的彈性聯接接頭等。波紋管按構成材料可分為金屬波紋管、非金屬波紋管兩種;按結構可分為單層和多層。單層波紋管應用較多。多層波紋管強度高,耐久性好,應力小,用在重要的測量中。波紋管的材料一般為青銅、黃銅、不鏽鋼、蒙乃爾合金和因康鎳爾合金等。
使金屬波紋管或其它彈性元件產生單位位移所需要的載荷值稱為元件的剛度,一般用“K”表示。如果元件的彈性特性是非線性的,則剛度不再是常數,而是隨著載荷的增大發生變化。一般工程用的波紋管類彈性元件,剛度允差可限定在+/-50%之內。波紋管的剛度按照載荷及位移性質不同,分為軸向剛度、彎曲剛度、扭轉剛度等。在波紋管的應用中,絕大多數的受力情況是軸向載荷,位移方式為線位移。以下是幾種主要的波紋管軸向剛度設計計算方法:
1.能量法計算波紋管剛度
2.經驗公式計算波紋管剛度
3.數值法計算波紋管剛度
4.EJMA 標準的剛度計算方法
5.日本TOYO 計算剛度方法
6.美國KELLOGG(新法)計算剛度方法
除了上述六種剛度計算方法之外,國外還有許多種其它的計算剛度的方法,在此不再介紹。我國的力學工作者在波紋管的理論研究和實驗分析方面作了大量工作,取得了豐碩的研究成果。其中最主要的研究方法是:
(1)攝動法
(2)數值積分的初參數法
(3)積分方程法
(4)攝動有限單元法
上述方法都可以對波紋管進行比較精確的計算。但是,由於應用了較深的理論和計算數學的方法,工程上應用有一定的困難,也難於掌握,需要進一步普及推廣。
金屬波紋管與螺旋彈簧聯用時的剛度計算
在使用過程中,對剛度要求較大,而金屬波紋管本身剛度又較小時,可以考慮在波紋管的內腔或外部配置圓柱螺旋彈簧。這樣不僅可以提高整個彈性系統的剛度,而且遲滯引起的誤差也可以大為減小。這種彈性系統的彈性性能主要取決於彈簧的特性和波紋管有效面積的穩定性。
波紋管的彎曲剛度
波紋管的應力計算
金屬波紋管作為彈性密封零件,首先要滿足強度條件,即其最大應力不超過給定條件下的許用應力。許用應力可由極限應力除以安全係數得出。根據波紋管的工作條件和對它的使用要求,極限應力可以是屈服強度,也可以是波紋管失穩時的臨界應力,或者是疲勞強度等。要計算波紋管最大工作應力必須分析波紋管管壁中的應力分佈。
波紋管上的應力是由系統中的壓力和波紋管變形所產生的。壓力在波紋管上產生環(周向)應力,而在波的側壁、波谷和波峰處產生徑向的薄膜和彎曲應力。不能抗彎的薄殼有時稱為薄膜,忽略彎曲而算得的應力則稱為薄膜應力。波紋管變形時產生徑向薄膜應力和彎曲應力。波紋管在工作時,有的承受內壓,有的承受外壓,例如波紋膨脹節和金屬軟管在多數情況下其波紋管承受內壓,而用於閥門閥桿密封的波紋管一般情況下承受外壓在這裡主要分析波紋管承受內壓時的應力,波紋管承受外壓的能力一般情況下高於耐內壓能力。隨著波紋管的廣泛應用,人們對波紋管的應力進行大量的分析研究和實驗驗證工作,提出了許多供工程設計使用的計算公式、計算程序和圖表。但是,有的方法由於圖表或程序繁複使用不方便,有的方法假設條件不是過於簡化就是過於理想,難以保證使用上的安全可靠,不少方法未能為工程界所接受。因此,真正符合實用要求的方法為數不多。應用比較普遍的方法有如下兩種:
1.數值法計算波紋管應力
假定波紋管的全部波紋都處於同一條件下,在計算時只研究波紋管波紋的單個半波。這樣,在研究中就不考慮端部波紋,雖然端部波紋的邊界條件與中間波紋有所不同。數值法是根據E.列斯涅爾對於變壁厚迴轉薄殼產生軸向對稱變形時所列的非線性方程來解的。在推導E.列斯涅爾方程時,應用了薄殼理論的一般假定,其中包括:與環殼曲率主半徑相比厚度很小的假定;材料的均一性和各向同性的假定。採用上述假定也會給計算帶來一定的誤差。因為在製造波紋管時,管坯的軋制,拉深和隨後的波紋塑性成形會造成材料力學性能上的各向異性和不均勻性。
2.美國EJMA 應力計算方法
波紋管的有效面積計算
有效面積是波紋管的基本性能參數之一,它表徵波紋管將壓力轉換為集中力的能力,在利用波紋管把壓力變成集中力輸出的場合,有效面積就是一個重要參數。
波紋管用於力平衡式儀錶時,其有效面積的穩定性會直接影響著儀錶的精度。所以在這種場合不但要求波紋管具有合理的有效面積,而且還要求有效面積在工作過程中不隨工作條件而變化。
1.有效面積的概念和有效面積的變化
有效面積是一個等效的面積,壓力作用在這個面積上將產生相等的軸向力。一般情況下,隨著內壓力的增大,波紋管有效面積變小,面隨外壓力的增加,有效面積變大。
2.波紋管的體積有效面積
波紋管在外力或壓差作用下,其體積變化量與相應的有效長度的變化量之比值稱為體積有效面積。
3.波紋管有效面積的計算
對波紋管有效面積提出的要求及其計算方法取決于波紋管的用途。如果波紋管用作彈性密封件或管路熱補償時,有效面積的意義僅在於用來計算波紋管成形時的軸向力和使用系統中的推力。波紋管的有效面積計算值與實測值之間急有一些差別。一般情況下用專用公式計算波紋管的有效面積,是可以滿足需要的。
當波紋管用於力平衡儀錶和需要將壓力轉換為力的場台,應準確確定其有效面積,要求逐個進行測量。
金屬波紋管及其它彈性元件承受單位載荷時所產件的位侈量稱為元件的靈敏度。剛度和靈敏度是波紋管及其它彈性元件的主要功能參數,但它們又是同一使用特性的兩種不同的表示方法。對於不同的場合,為便於分析問題,可採用其中任何一種參數。
對於實現壓力一力或力一壓力轉換的彈性元件,還有一個重要的功能指標是有效面積。有效面積是指彈性元件在單位壓力作用下,當其位移為零時所能轉換成集中力的大小。
彈性元件下作時有兩種狀態;一種是在一定的載荷和位移情況下工作,並保持載荷、位移始終不變或很少變化,稱為靜態工作;另一種使用情況是載荷和位移不斷周期往複交替變化.元件處於循環工作狀態。由於工作狀態的不同,元件損壞或失效的模式也不同。儀錶彈性敏感元件工作在彈性範圍內,基本上處於靜態工作狀態,使用壽命很長,一般達到數萬次到數十萬次。工程中應用的波紋管類組件,有時工作在彈塑性範圍或交變應力狀態,壽命只有成百上干次。元件在循環工作時必須給定許用工作壽命,規定循環次數、時間和頻率。
彈性元件的額定壽命是元件設計時定出的預期使用壽命,要求在這段期間內元件不允許出現疲勞、損壞或失效等現象。
密封性是指元件在一定的內、外壓差作用下保證不泄漏的性能。波紋管類組件工作時,內腔充有氣體或液體介質,並有一定的壓力,因此必須保證密封性。密封性的檢測方法有氣壓密封性試驗、滲漏試驗、液體加壓試驗、用肥皂水或氦質譜檢漏儀檢測。
在工業中使用的彈性元件,其工作環境往往都有一定程度的振動,有些元件用作隔振部件.本身就處在振動條件下。對於在特殊條件下應用的彈性元件,必須防止元件的自振頻率(特別是基頻)與系統中任何一種振動源振頻相近,避免發生共振而引起損壞。波紋管類組件在各種領域中得到了廣泛的應用,為避免波紋管發生共振面損壞,波紋管的固有頻率應低於系統的振動頻率,或至少比系統振頻高出50%。
金屬波紋管類組件的使用溫度範圍很寬,一般都在彈性元件設計製造前給出。有些特殊用途的波紋管,內腔通過液氧(-196℃)或更低溫度的液氮,耐壓高達25MPa。管網系統連接用的大型波紋膨脹節(公稱直徑有時超過lm ),要求承壓4MPa,耐溫400℃,且有一定的耐腐蝕穩定性。彈性元件的溫度適應能力取決於所採用彈性材料的耐溫性能。因此根據彈性元件的使用溫度範圍,選用合適溫度性能參數的彈性材料,才能加工製造出合格的波紋管類組件。
作用在金屬波紋管及其它彈性元件上的各種預期的負荷值,如集中力F、壓力p 和力矩M 等。在金屬波紋管類彈性元件使用時,除給定施加的載荷值外,還須給定載荷的作用方向及作用位置。對於壓力載荷,還要說明彈性元件是承受內腔壓力或外腔壓力。
金屬波紋管及其它彈性元件在正常工作條件下允許使用的最大載荷值或滿量程值。它通常是預期的設計值,或是對產品原型經過實際檢測后再經修定的設計值。
具體彈性元件產品在工作中經受瞬間或試驗期間允許超過額定載荷而不發生損壞、失效、失穩時的承載能力。對於儀錶彈性敏感元件,一般限定超載能力為額定載荷的125%。在工程中使用的波紋管類組件,一般限定在額定載荷的150%。根據工程要求,當要求大的安全係數時,使用的彈性元件規定不允許有任何超載,因此載荷必須小於或等於額定載荷值。
金屬波紋管及彈性元件中某一特定點(自由端或中心)的位置變化。按照其運動軌跡,可分為線位移和角位移。在外界載荷作用下,金屬波紋管可能產生軸向位移、角向位侈及橫向位移。
金屬波紋管及彈性元件在額定載荷作用下所引起的位移值,也就是它們在正常使用條件下允許產生的工作位移。
各類彈性元件在工作瞬間或試驗期間允許超過額定位移的承受能力。在發生超載位移時,彈性元件不應發生損壞、失效、失穩等情況。對於儀錶彈性敏感元件,超載位移一般限定在額定位移的125%,工程中使用的波紋管類組件,應根據工程條件和安全程度確定。
金屬波紋管及其它彈性元件在某一指定煮上的位移與作用載荷之間的關係稱為彈性特性,而位移和載荷都應存元件材料的彈性範圍內波紋管類組件的彈性特性可以用函數方程、表格與曲線圖等形式表示。其彈性特性取決於各類彈性元件的結構及載入方式。元件的彈性特性可以是線性的或非線性的,非線性還可分為遞增特性和遞減特性兩種。
彈性特性是波紋管及其它彈性元件的一個主要性能指標。儀器儀錶和測量裝置中使用的彈性元件,在設計時一般總是力求使元件的輸出量與被測參數(載荷)之間呈線性關係。這樣可以採用較簡單的傳動放大機構實現儀錶的等分刻度。
金屬波紋管及其它彈性元件的殘餘變形是指載入后元件產生位移,而卸載后再經過相當長的一段時間彈性元件仍不能回復到原始位置.產生一個永久變形的殘留值。元件的殘餘變形里與使用狀態有關。當拉伸(或壓縮)的位移里逐漸增大到一定的位移值后,殘餘變形將顯著增加。
殘餘變形是判定彈性元件變形能力的參數對於彈性敏感元件,如果在達到額定位移值后產生了較大的殘餘位移,這將影響儀錶的測量精度。因此.一般對殘餘變形量給出一定的界限值。在工程中應用的波紋管類組件(如波紋膨脹節),有時為得到較大的位移,使元件工作在彈塑性區,會出現較大的殘餘變形。如能滿足一定的使用壽命而不失效.這時殘餘變形量不再考慮。
金屬波紋管設計的理論基礎是板殼理論、材料力學、計算數學等。波紋管設計的參數較多,由於波紋管在系統中的用途不同,其設計計算的重點也不一樣。例如,波紋管用於力平衡元件,要求波紋管在工作範圍內其有效面積不變或變化很小,用於測量元件,要求波紋管的彈性特性是線性的;用於真空開關管作真空密封件,要求波紋管的真空密封性、軸向位移量和疲勞壽命;用於閥門作密封件,要求波紋管應具有一定的耐壓力、耐腐蝕、耐溫度、工作位移和疲勞壽命。根據波紋管的結構特點,可以把波紋管當作圓環殼、扁錐殼或圓環板所組成。設計計算波紋管也就是設計計算圓外殼、扁錐殼或團環板。
計算的參數為剛度、應力、有效面積、失穩、允許位移、耐壓力和使用壽命。
耐壓力是波紋管性能的一個重要參數。波紋管在常溫時,波形上不發生塑性變形所能承受的最大靜壓力,即為波紋管的最大耐壓力在一般情況下,波紋管是在一定的壓力(內壓或外壓)下工作的,所以它在整個工作過程中必須承受這個壓力而不產生塑性變形。
波紋管的耐壓力實際上屬於波紋管的強度範疇。計算的關鍵是應力分析,也就是分析波紋管管壁上的應力只要波紋管管壁上最大應力點的應力不超過材料的屈服強度,波紋管所受的壓力就不會達到其耐壓力。
同一波紋管在其它工作條件相同時,受外壓比受內壓時的穩定性要好,所以,受外壓作用時的最大耐壓力比受內壓時高。
當波紋管兩端固定,如果在其內腔通入足夠大的壓力時,波紋管波峰處有可能爆破損壞。波紋管開始出現爆破時波紋管內部的壓力值稱為爆破壓力。爆破壓力是表徵波紋管最大耐壓強度的參數。波紋管在整個工作過程中,其工作壓力遠小於爆破壓力,否則波紋管將破裂損壞。
當波紋長度小於或等於外徑時,其計算結果和實際爆破壓力很接近;對細長型波紋管其實際爆破壓力要低很多。爆破壓力大約為允許工作壓力的3~10倍。
當波紋管兩端都受到限制時,如果波紋管內壓力增大至某一臨界值,波紋管就會產生失穩現象。
對於工作在壓縮狀態的波紋管,它的最大壓縮位移是:波紋管在壓力作用下,壓縮到波紋之間相互彼此接觸時所能產生的最大位移值,也稱為結構允許最大位移,它等於波紋管自由長度與最大壓縮長度之差。
波紋管不產生塑性變形情況下所能獲得的最大位移稱為波紋管的允許位移。
波紋管在實際工作過程中會產生殘餘變形,殘餘變形又稱永久變形或塑性變形,波紋管在力或壓力作用下產生變形,當力或壓力卸除后,波紋管不恢復原始狀態的現象稱殘餘變形,殘餘變形通常用波紋管不恢復原始位置的量來表示又稱零位偏移。
波紋管位移與零位偏移之間的關係,無論拉伸還是壓縮位移,在波紋管位移的起始階段,它的殘餘變形量都很小,一般都小于波紋管標準中規定的允許零位偏移值。但是,當拉伸(或壓縮)位移量逐漸增大到超過一定的位移值后,會引起零位偏移值的突然增大,這表示波紋管產生比較大的殘餘變形,在這之後.如果再增大一點位移量,殘餘變形將顯著增加。所以波紋管一般不應超過這個位移量,不然將會嚴重的降低其精度、穩定性和可靠性以及使用壽命。
波紋管在壓縮狀態下工作時的允許壓縮位移量比工作在拉伸狀態下的允許拉伸位移量要大一些,所以在設計波紋管時應儘可能讓波紋管在壓縮狀態下工作。通過實驗發現,在一般情況下,同一材料、同一規格的波紋管,其允許的壓縮位移是允許的拉伸位移的1.5倍。
允許位移與波紋管的幾何尺寸參數及材料性能有關。一般情況下,波紋管的允許位移大小與材料的屈服強度及外徑的平方成正比,而與材料的彈性模量、波紋管的壁厚成反比。同時,相對波深、波厚對它也有一定影響。
波紋管的壽命是在工作條件下使用時,能保證正常工作的最短工作期限或循環次數。用波紋管組成的彈性密封系統,經常在承受較多循環次數的變動載荷和較大位移的條件下工作,因此確定波紋管的使用壽命,具有重要意義。因為波紋管的作用不同,對其使用壽命的要求也不一樣。
(1)波紋管用來補償管路系統中因安裝造成的位置偏差時,對其壽命要求只有幾次就夠了。
(2)波紋管用於開關頻率較高的恆溫控制器中,其壽命要達到10000次才能滿足使用要求。
(3)波紋管用於真空開關作為真空密封件時,其壽命要達到30000次才能保證正常工作。
從上面三種使用實例中可見,由於使用條件不同,波紋管要求的使用壽命相差很大。波紋管壽命與所選用材料的疲勞特性有關,同時也取決於成形波紋管的殘餘應力的大小、應力集中的情況和波紋管的表面質量等。此外,使用壽命與波紋管的工作條件有關。例如:波紋管工作時的位移、壓力、溫度、工作介質、振動條件、頻率範圍、衝擊條件等。
波紋管在工作過程中,其壽命長短主要取決於工作過程中產生的最大應力。為了降低應力,一般通過減少波紋管的工作位移和降低工作壓力來實現。在一般設計中規定波紋管的工作位移應小於它的允許位移的一半,它的工作壓力應小于波紋管的耐壓力的一半。
對生產的波紋管進行試驗證明,如果波紋管按上述規範工作,它的便用壽命基本土可達到5萬次左右。
根據工作壓力性質的不同,波紋管的允許位移也有所區別一般波紋管只承受軸向載荷(拉力或壓力)時,它的允許位移可在波紋管有效長度的10%~40%之間選用;而在波紋管承受橫向集中力、扭轉力矩或綜合受力時,波紋管的允許位移應適當減小。
應用多層波紋管可以降低剛度和變形引起的應力,因而可以在很大程度上提高波紋管的壽命。
波紋管在其它情況相同而工作壓力性質(恆定或交變載荷)不同的條件下工作時,其使用壽命將有差別。顯然,在交變載荷下工作時,波紋管的壽命比恆定載荷下工作時要短一些。
金屬波紋管及翅片式波紋管在內燃機冷卻器中的應用,在汽柴油發動機冷卻器殼體內或冷卻芯子的兩管板間安裝1-1000根帶有間斷性凸凹狀金屬波紋管,採用擴管法、焊接法等方法將其固定在一端管板上,使冷卻介質的流動狀態發生改變,達到提高傳熱係數,增加傳熱效率。該發明構思新奇、工藝實用、成本低廉、性能可靠、傳熱效率高、不結垢、壽命長、熱應力小。
1、壓力根據軟管實際工作壓力,再查詢波紋的公稱通徑與壓力表,決定是否使用不鏽鋼網套類型的。
2、尺寸軟管公稱通徑,選用接頭型式(主要有法蘭聯接、螺紋連接、快速接頭連接)及的尺寸,軟管長度。
3、狀態按軟管使用時的狀態,參照金屬軟管的正確使用與安裝方法與軟管在沉降補償時的最佳長度.軟管各種運動狀態的長度計算及軟管的最小彎曲次數和最小彎曲半徑等因素,參數正確選取軟管長度,並正確安裝。
4、溫度軟管內介質的工作溫度及範圍;軟管工作時的環境溫度。高溫時,須按金屬波紋管高溫下的工作壓力溫度修正係數,確定溫度修正後的壓力,以確定選用正確的壓力等級。
5、介質軟管中所輸送的介質的化學屬性,按軟管材質耐腐蝕性能參數表,決定軟管各零件的材質。
6、真空軟管主要應用於單晶硅生產使其達到負真空
主要應用於鋼帶類
鋼帶波紋管又叫鋼帶增強聚乙烯螺旋波紋管是一種以高密度聚乙烯(PE)為基體(內外層)與表面塗敷粘接樹脂鋼帶複合的纏繞結構壁管。管壁結構由三層構成:內層是一個連續實壁PE內層管,內層管外纏繞有(用鋼板成形為“V”型的)環形波狀鋼帶增強體,在波狀鋼帶增強體外複合有聚乙烯的外層,從而複合成整體的螺旋波紋管。其典型的結構如圖所示。鋼的彈性模量是聚乙烯的近200倍(碳素鋼的彈性模量在190000 MPa左右),結合金屬和塑料的優點顯然是達到高剛度低消耗的理想辦法,能夠將鋼材的高剛度、高強度和塑料的耐腐蝕、耐磨損和柔韌性等優良特性有機地結合起來,發揮兩方面的優點,彌補兩方面的缺點,實現高性能和低成本的統一。
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